如果說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制是人形機(jī)器人走向通用的第一步，那么感知決策就是緊隨其后的第二步。
以人體為例，皮膚就是人類最大的感覺(jué)器官，一個(gè)成年人的皮膚面積約有1.5-2平米。通過(guò)皮膚，人類才會(huì)形成冷熱、軟硬、痛癢等多種感覺(jué)，之后大腦根據(jù)這些感覺(jué)信號(hào)指揮人體做出不同的反應(yīng)和動(dòng)作。
而對(duì)于人形機(jī)器人而言，想要實(shí)現(xiàn)跟人類一樣的外界感知系統(tǒng)，則需要通過(guò)各類傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一切。
“人形機(jī)器人的硬件技術(shù)產(chǎn)品主要圍繞傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器、能源管理及新型材料等開(kāi)展工作。”
IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭對(duì)筆者表示，目前，盡管已有多種傳感器被應(yīng)用于人形機(jī)器人，但在精度、響應(yīng)速度和集成度方面仍有提升空間。峰瑞資本副總裁顏黔杭同樣認(rèn)為，“視覺(jué)傳感器的引入，可能讓機(jī)器人不再瞎了。但還有更多其他維度的感知能力，今天的機(jī)器人都是欠缺的。”
因此，在人形機(jī)器人走向規(guī)?；ㄓ玫那耙?，傳感器技術(shù)的發(fā)展將成為破局的關(guān)鍵所在。
公開(kāi)資料顯示，漢威科技成立于1998年，2009年在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，是國(guó)內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。
作為國(guó)內(nèi)最早涉足柔性觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域的企業(yè)，漢威科技是少數(shù)具備量產(chǎn)能力的企業(yè)（與Interlink、Nitta并列）。漢威科技旗下柔性觸覺(jué)傳感器的厚度<0.3mm，靈敏度達(dá)0.1kPa（人類皮膚閾值1kPa）。
目前，漢威科技正在與部分機(jī)器人公司開(kāi)展合作，將柔性觸覺(jué)傳感器整合到機(jī)器人靈巧手的指尖、指腹、手臂等部位。這將成為機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜、精細(xì)動(dòng)作的重要感知基礎(chǔ)。例如，當(dāng)機(jī)器人需要抓取易碎物品時(shí)，柔性觸覺(jué)傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知物品的形狀、硬度及抓取力度，從而確保動(dòng)作的精準(zhǔn)與安全。
央視《共和國(guó)巡禮》國(guó)慶獻(xiàn)禮特別節(jié)目的精彩演示中，搭載該傳感器的智能手套和智能鞋墊能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并可視化展示手指的抓握、輕撫、擦拭等動(dòng)作，以及腳底在行走、跑跳時(shí)的微小壓力數(shù)據(jù)。
而除了柔性微納傳感??外，漢威科技還有其他三大技術(shù)平臺(tái)——??氣體傳感??：紅外光學(xué)、電化學(xué)、催化燃燒等，市占率國(guó)內(nèi)??70%??（燃?xì)獗O(jiān)測(cè)）；??光電傳感??：激光甲烷傳感器（TDLAS技術(shù)）、紅外熱成像模組，抗干擾性強(qiáng)；基于MEMS工藝的高精度姿態(tài)傳感器，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平衡控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，已應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。
在人形機(jī)器人領(lǐng)域，漢威科技的產(chǎn)品矩陣??覆蓋“觸覺(jué)-平衡-力控-嗅覺(jué)”多維感知。
“公司電子皮膚有壓阻、壓電、電容、磁、液體金屬等多種技術(shù)路線，可適用身體不同部位、不同功能場(chǎng)景。”
漢威科技總經(jīng)理李志剛公開(kāi)表示，漢威科技目前已經(jīng)具備批量生產(chǎn)能力，下游應(yīng)用情況處于早期，機(jī)器人行業(yè)以試樣、小批為主。
從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)處在爆發(fā)前夜。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)融資事件達(dá)87起，已披露融資金額109億元；而2024年全年融資事件為56起、總額50億元，僅半年時(shí)間融資數(shù)量和金額均實(shí)現(xiàn)近乎翻倍增長(zhǎng)。
相關(guān)研報(bào)數(shù)據(jù)顯示，隨著市場(chǎng)參與者的增多，以及成本的持續(xù)下降，預(yù)計(jì)2030年量產(chǎn)能力將達(dá)到500-600萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超4500億元。
作為人形機(jī)器人與外界環(huán)境交互的關(guān)鍵媒介，各類傳感器市場(chǎng)的增長(zhǎng)動(dòng)力主要來(lái)源于人形機(jī)器人市場(chǎng)。人形機(jī)器人量產(chǎn)在即，傳感器市場(chǎng)也將在規(guī)模化效應(yīng)下迅速擴(kuò)張。
預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，人形機(jī)器人傳感器市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到61.6%。
其中，力傳感器??占比最高，2030年需求規(guī)?；蜻_(dá)585億元??（含六維力矩傳感器）；視覺(jué)傳感器??的市場(chǎng)空間則約為??200億元??；觸覺(jué)傳感器（電子皮膚）2030年規(guī)模??105億元??，國(guó)產(chǎn)替代加速推進(jìn)；??姿態(tài)傳感器（IMU）??遠(yuǎn)期貢獻(xiàn)百億級(jí)市場(chǎng)??，MEMS慣性傳感器為核心路徑。
以中國(guó)市場(chǎng)為例，企查查數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)傳感器企業(yè)以老牌企業(yè)為主（成立超5年的占比85%），且高度集中于科研與技術(shù)服務(wù)業(yè)（占比30.5%）。盡管行業(yè)仍以中小規(guī)模企業(yè)居多（注冊(cè)資本200萬(wàn)以內(nèi)占比46.4%），但隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完善，具備技術(shù)儲(chǔ)備的廠商如漢威科技等正加速搶占市場(chǎng)高地。
在具身智能領(lǐng)域，漢威科技積累了豐富的傳感器產(chǎn)品儲(chǔ)備，例如：柔性觸覺(jué)傳感器、慣性測(cè)量單元、MEMS 壓力應(yīng)變片、氣味嗅覺(jué)傳感器（電子鼻）等。目前，漢威科技柔性電子皮膚產(chǎn)品與多家人形機(jī)器人本體廠商展開(kāi)合作，同時(shí)已經(jīng)向部分機(jī)器人廠家進(jìn)行小批量供貨。
漢威科技在還5月的業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，蘇州能斯達(dá)目前年產(chǎn)千萬(wàn)只柔性傳感器產(chǎn)線產(chǎn)能已經(jīng)飽和，今年新擴(kuò)建產(chǎn)線已開(kāi)工建設(shè)，預(yù)計(jì)下半年投入使用，屆時(shí)柔性傳感器產(chǎn)能將大幅提升。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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