金沙江創(chuàng)業(yè)投資基金主管合伙人朱嘯虎在宣布“批量退出人形機(jī)器人”之后，如今卻領(lǐng)投了一家水下機(jī)器人公司。

5月16日消息，鈦媒體AGI獲悉，水下機(jī)器人公司世航智能近期連續(xù)完成天使+輪和Pre-A輪5000萬(wàn)元融資，天使+輪由招商局集團(tuán)招商啟航資本領(lǐng)投，Pre-A輪由金沙江創(chuàng)投、云澤資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東昆山天使基金持續(xù)跟投，吳中金控、鞍羽資本跟投，鞍羽資本擔(dān)任公司長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

這是世航智能成立近兩年的第三輪融資。

談及融資原因，世航智能創(chuàng)始人、CEO陳曉博15日對(duì)鈦媒體AGI表示，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水下機(jī)器人公司，世航智能在研發(fā)層面就有非常深的技術(shù)積累，但是到產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中需要不斷針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行迭代，使得效率更高、成本更低、更智能。同時(shí)，世航智能在0-300米層面已經(jīng)商業(yè)化并已產(chǎn)生銷售收入，但深海機(jī)器人Ocean X系列還是需要研發(fā)投入，實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。

“所以，我們?cè)诠緝?nèi)部叫應(yīng)用一代、研發(fā)一代、預(yù)研一代，應(yīng)用的主要是現(xiàn)在船舶清洗場(chǎng)景和并進(jìn)行技術(shù)迭代，因?yàn)槲覀兪亲龅乃峦ㄓ脵C(jī)器人，不同的作業(yè)模塊要適應(yīng)更多場(chǎng)景方向，資金還會(huì)投入大模型、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)層面，我們定位是解放0到1萬(wàn)米深海的超級(jí)生產(chǎn)力。研發(fā)投入、市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展等層面不斷生根，瞄準(zhǔn)占地球70%以上水域和海洋的巨大潛力。”陳曉博表示。

世航智能創(chuàng)始人、CEO陳曉博

水下機(jī)器人也是具身機(jī)器人的一種，是一種工作于水下的作業(yè)機(jī)器人，相比空中和陸上，環(huán)境更復(fù)雜、難度更大。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，海洋占了地球70%的面積，但目前人類對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)只有1%。人類潛水的極限深度才300米，而海洋深達(dá)萬(wàn)米。這極大地限制了我們對(duì)海洋的開(kāi)發(fā)，甚至對(duì)它的了解。同時(shí)，中國(guó)的海岸線總長(zhǎng)3.2萬(wàn)公里，全球前五。中國(guó)造船年產(chǎn)量和航運(yùn)量全球第一。全球前十大港口里，有七個(gè)在中國(guó)。但中國(guó)海洋高端工程核心設(shè)備自給自足率不到5%。

世航智能公司成立于2023年。

在此之前，世航智能創(chuàng)始人陳曉博畢業(yè)于哈工程和西工大，28歲就獲得了國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，還曾連續(xù)三屆獲得中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍，35歲就成為正高級(jí)工程師，曾被評(píng)為“海洋強(qiáng)國(guó)青年科學(xué)家”，迄今擁有18年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。他主導(dǎo)研發(fā)了全國(guó)首臺(tái)商用水下清洗機(jī)器人和國(guó)內(nèi)首艘某型水面無(wú)人裝備。

“最早我同時(shí)做空中無(wú)人機(jī)和水下機(jī)器人，但因?yàn)閻?ài)好，以及對(duì)海洋探索水下探索的癡迷，我開(kāi)始專注于水下。我主持了20余項(xiàng)國(guó)家和國(guó)防的重大的科研計(jì)劃，基本都是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人或者是技術(shù)負(fù)責(zé)人。然而，這個(gè)過(guò)程中有一個(gè)感觸，我們當(dāng)時(shí)做的很多技術(shù)都挺好的，很多指標(biāo)都是國(guó)內(nèi)第一、國(guó)際第一，但項(xiàng)目一旦結(jié)題就戛然而止了，它沒(méi)有進(jìn)一步產(chǎn)業(yè)化，我覺(jué)得（產(chǎn)業(yè)化）這樣才能對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生更大價(jià)值。我發(fā)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品化層面，我們跟國(guó)外差距還比較大。”陳曉博告訴筆者，2016年，他回國(guó)后開(kāi)始推動(dòng)水下機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

除了創(chuàng)始人，世航智能核心團(tuán)隊(duì)大部分都出自哈爾濱工程大學(xué)、水利部、中科院等具備學(xué)科優(yōu)勢(shì)的科研院所和單位。目前世航智能團(tuán)隊(duì)總規(guī)模不到100人。

技術(shù)層面，世航的水下機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人穩(wěn)定、高速、全自由度作業(yè)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、防水密封系統(tǒng)、動(dòng)力布放系統(tǒng)六大系統(tǒng)全面自研。因此，公司創(chuàng)立不到兩年，就擁有水下機(jī)器人、智能船艇等相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)150余項(xiàng)。

同時(shí)，公司還自研全自由度姿態(tài)控制算法，適應(yīng)3節(jié)及以上海況作業(yè)，抗流能力全球范圍處于領(lǐng)先，而公司的機(jī)器人突破深、遠(yuǎn)、長(zhǎng)時(shí)、惡劣環(huán)境極限，可在0米至1萬(wàn)米海洋作業(yè)，可應(yīng)用于無(wú)人船舶、運(yùn)輸、清洗、資源勘測(cè)、基建維護(hù)等多個(gè)水下場(chǎng)景。

商業(yè)化層面，世航首款水下清洗機(jī)器人“虎鯨”已投入商用一年多時(shí)間，合作客戶包括中國(guó)華電科工集團(tuán)等高可靠特種行業(yè)、航運(yùn)公司、港口集團(tuán)，深受客戶好評(píng)。據(jù)悉，公司去年收入實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)。

陳曉博向筆者表示，虎鯨水下機(jī)器人是整個(gè)行業(yè)作業(yè)效率最高、成本最低、清洗率最高的解決方案，它比國(guó)外同類產(chǎn)品效率高3倍，成本卻只有同類產(chǎn)品的七分之一。

事實(shí)上，水下機(jī)器人屬于技術(shù)密集型行業(yè)，行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻較高，目前國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)數(shù)量較少，市場(chǎng)格局較為分散，集中度低，尚未形成集聚效應(yīng)，技術(shù)水平仍存在提升空間。而水下機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展階段，未來(lái)在國(guó)家政策大力支持海洋資源開(kāi)發(fā)和推動(dòng)水下機(jī)器人發(fā)展背景下，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人企業(yè)將不斷增加，行業(yè)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

據(jù)中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告顯示，2022年，中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)110.2億元，預(yù)計(jì)到2027年，中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超400億元。

在陳曉博看來(lái)，人用不同工具來(lái)從事不同的生產(chǎn)力工作，拿電腦寫(xiě)作編程，拿錘子敲釘子，世航智能先造出通用化水下機(jī)器人，然后再拿不同作業(yè)工具去做海洋更多任務(wù)，通過(guò)技術(shù)、場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)的積累，最終希望形成領(lǐng)先的通用水下機(jī)器人產(chǎn)品。

從生產(chǎn)力的角度出發(fā)，他總結(jié)了一個(gè)“機(jī)器人三定律”：1、要做人干不了或極其危險(xiǎn)的事；2、要做人效率低的事兒（效率10倍以上）；3、要做人成本高的事兒（成本一半以下）。如果上述滿足兩條，那么可以做；如果三條都滿足，說(shuō)明是強(qiáng)剛需，洗船就是一個(gè)3條都滿足的場(chǎng)景；如果滿足一條，說(shuō)明是偽需求（技術(shù)迭代降本增效到起碼滿足兩條才能啟動(dòng)市場(chǎng)化）；如果三條都不滿足，說(shuō)明是需要繼續(xù)迭代。

“我舉個(gè)例子，手機(jī)最早是大哥大，當(dāng)時(shí)非常重、非常貴，但那個(gè)時(shí)候也有市場(chǎng)，隨著技術(shù)創(chuàng)新，它相對(duì)越來(lái)越便宜、效率速度越來(lái)越高，普及率就會(huì)越來(lái)越高。一個(gè)產(chǎn)品隨著技術(shù)迭代、成本降低、效率的提升，它的市場(chǎng)空間是倍增的。”陳曉博稱，水下機(jī)器人就是要做海洋里的“超級(jí)生產(chǎn)力”。

談到AI大模型，陳曉博表示，過(guò)去幾年，世航一直在水面和水下機(jī)器人層面做很多強(qiáng)化學(xué)習(xí)、控制算法等。隨著大模型、端對(duì)端技術(shù)不斷演進(jìn)，并且與機(jī)器人技術(shù)有效結(jié)合。“我相信會(huì)讓整個(gè)水下機(jī)器人生態(tài)在不同的新環(huán)境、新場(chǎng)景下的能力不斷提升。”

對(duì)話最后，筆者向陳曉博問(wèn)了一個(gè)靈魂問(wèn)題：長(zhǎng)期的技術(shù)主義，和短期的資本、市場(chǎng)思維，如何取得平衡？

陳曉博表示，大家應(yīng)該對(duì)機(jī)器人行業(yè)抱有耐心，期待技術(shù)不斷迭代、效率能力不斷提升，讓機(jī)器人去做一些人做不了的事情，更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，從而解決勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)效率問(wèn)題。他強(qiáng)調(diào)，水下機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)期堅(jiān)持有價(jià)值的產(chǎn)業(yè)。

“我希望每一個(gè)創(chuàng)業(yè)者都不是因?yàn)槭裁礋峋妥鍪裁?。不管做哪些事情，哪個(gè)行業(yè)，它都需要長(zhǎng)期投入，做好’坐冷板凳’心理準(zhǔn)備。拿我來(lái)說(shuō)，其實(shí)我做水下機(jī)器人已經(jīng)18年，這個(gè)過(guò)程中沿著這條路，看著行業(yè)每個(gè)技術(shù)路徑的演進(jìn)，從核心零部件開(kāi)始自研，直到這幾年，我們才做出真正在海洋里穩(wěn)定生存的通用性機(jī)器人。它是一個(gè)非常長(zhǎng)周期的過(guò)程，這個(gè)過(guò)程中，人（創(chuàng)業(yè)者）要沿著一個(gè)方向，思考如何把事情做的更有價(jià)值。如果讓我給行業(yè)提建議，不要為了通用而通用，而是想想通用產(chǎn)品到底要解決什么樣的問(wèn)題，當(dāng)前在特定場(chǎng)景、垂直應(yīng)用層面它（機(jī)器人）有更大價(jià)值。我相信更好的未來(lái)，長(zhǎng)期來(lái)看，智能化、AI等技術(shù)能力，將讓機(jī)器人進(jìn)入人類工作生活的方方面面。”陳曉博表示。

據(jù)透露，世航智能將于今年四季度發(fā)布OceanX系列新品。

世航智能方面強(qiáng)調(diào)，“水下機(jī)器人，是海洋經(jīng)濟(jì)中的超級(jí)生產(chǎn)力。世航公司希望帶領(lǐng)中國(guó)科技崛起，共建海洋強(qiáng)國(guó)。”

（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳）

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