4月17日，鈦媒體App獨(dú)家獲悉，通用人形機(jī)器人公司動(dòng)易科技完成了天使+輪融資，天使輪累計(jì)融資額超億元。天使+輪融資由清智資本領(lǐng)投，普超資本跟投，老股東峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）追投，麟閣創(chuàng)投、信雅達(dá)、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金持續(xù)加碼。
公開資料顯示，動(dòng)易科技于2024年9月正式成立，致力于打造新一代通用具身智能體，通過全棧自研硬件，訓(xùn)練端到端的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，融合多模態(tài)大模型，為生產(chǎn)制造、特種作業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)域提供新一代AI生產(chǎn)力。成立初期，動(dòng)易科技就完成了數(shù)千萬元天使輪融資，由峰瑞資本、Z基金（智譜生態(tài)基金）領(lǐng)投。
動(dòng)易科技的兩名創(chuàng)始人任曉雨和毛書翰是清華大學(xué)機(jī)械工程系本科室友。創(chuàng)始人兼CEO任曉雨具有數(shù)字應(yīng)用技術(shù)高級(jí)工程師職稱，主導(dǎo)過多款明星人形機(jī)器人的研發(fā)，擁有從技術(shù)開發(fā)到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人毛書翰通過物理競賽保送至清華大學(xué)機(jī)械工程系，并獲得工商管理雙學(xué)士學(xué)位，曾任職于多家頭部券商投行，具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和金融背景。
團(tuán)隊(duì)成員方面，動(dòng)易科技的研發(fā)人員來自于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南方科技大學(xué)、UCLA、UCSD等國內(nèi)外知名院校，具備行業(yè)領(lǐng)先的AI算法能力、豐富的工程化及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員占比超過85%。
目前，在人形機(jī)器人的具身模型層面，動(dòng)易科技構(gòu)建了新一代端到端運(yùn)動(dòng)控制模型架構(gòu)，該架構(gòu)無需拆分子任務(wù)，能夠直接輸出機(jī)器人關(guān)節(jié)控制指令，大幅提升了機(jī)器人行為運(yùn)動(dòng)的泛化性及穩(wěn)定性。
硬件本體層面，動(dòng)易科技采取全棧自研硬件的方式，構(gòu)建新一代通用人形機(jī)器人。
據(jù)鈦媒體App了解，動(dòng)易科技首創(chuàng)了輕量化、高爆發(fā)、準(zhǔn)直驅(qū)擺線關(guān)節(jié)系列模組，能夠大幅提升機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)性能，同時(shí)能夠讓整機(jī)的設(shè)計(jì)更加擬人、簡潔。
目前，動(dòng)易科技的產(chǎn)品矩陣包括多種尺寸的人形機(jī)器人、一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機(jī)器人硬件等，旗下首款全尺寸雙足人形機(jī)器人原型機(jī)的開發(fā)已完成，近期即將發(fā)布。
作為動(dòng)易科技本輪領(lǐng)投方及首輪投資方之一，清智資本創(chuàng)始合伙人張煜表示：“人形機(jī)器人是AI與物理世界交互的高階載體，其技術(shù)發(fā)展已從單點(diǎn)姿態(tài)控制躍遷至通用框架的構(gòu)建。動(dòng)易科技提出的‘通用運(yùn)控模型×具身本體’技術(shù)方案，證明了軟硬件協(xié)同不是簡單的功能疊加，而是通過原生設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)‘乘積效應(yīng)’。”
畢馬威相關(guān)報(bào)告稱，中國具身智能2024年融資182筆。作為具身智能子賽道，人形機(jī)器人融資規(guī)模已經(jīng)從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元。IT桔子的數(shù)據(jù)則顯示，2025年開年至今，國內(nèi)人形機(jī)器人賽道融資事件已經(jīng)達(dá)到34起，占2024年全年融資筆數(shù)的一半以上。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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