當(dāng)AI成為全球技術(shù)創(chuàng)新的絕對主流，人形機(jī)器人這一全新產(chǎn)業(yè)也迎來爆發(fā)式發(fā)展。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年年前10個(gè)月國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。該機(jī)構(gòu)還預(yù)測，未來中國人形機(jī)器人市場規(guī)模到2035年，To B場景銷量將達(dá)75.5萬臺，市場規(guī)模約755億元；To C場景銷量將達(dá)125.6萬臺，市場規(guī)模約628億元。
毫無疑問，在資本市場愈趨保守年代，人形機(jī)器人成為了為數(shù)不多被風(fēng)險(xiǎn)資本熱捧的賽道，甚至被認(rèn)為是在移動互聯(lián)網(wǎng)之后，唯一一個(gè)可以承載“改變世界”這樣巨大愿景的新物種。
作為前沿科技長期的觀察者和記錄者，鈦媒體于2025年年初發(fā)起了《尋找中國供應(yīng)鏈“隱形冠軍”之人形機(jī)器人篇》系列專題報(bào)道，以及《人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動。
《尋找中國供應(yīng)鏈“隱形冠軍”之人形機(jī)器人篇》系列專題報(bào)道，將圍繞人形機(jī)器人上下游供應(yīng)鏈，對話企業(yè)掌門人或技術(shù)負(fù)責(zé)人，還原人形機(jī)器人變革中上游供應(yīng)鏈的創(chuàng)新突破、核心零部件的研發(fā)制造以及發(fā)展中的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
《人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動，則聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括AI大模型及算法，和電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動器、電池、通訊等硬件設(shè)備，以及整機(jī)生產(chǎn)組裝制造廠商，全面評估產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的創(chuàng)新能力和市場表現(xiàn)。
歷時(shí)一個(gè)多月，《人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈》系列榜單經(jīng)由鈦媒體、鈦媒體出海參考綜合評審，在2025 ITES深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會上正式揭曉。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰那些在實(shí)際應(yīng)用場景中展現(xiàn)出巨大潛力的人形機(jī)器人產(chǎn)品或技術(shù)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⑹窃谔囟I(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域中，能夠顯著提升工作效率、改善生活質(zhì)量或解決關(guān)鍵問題的機(jī)器人解決方案。
【動易科技】
動易科技作為少有的AI Native機(jī)器人企業(yè)，不僅在感知、規(guī)劃、控制算法等方面全面運(yùn)用AI，更在本體的設(shè)計(jì)和優(yōu)化上秉承了面向AI的設(shè)計(jì)理念?！竸右卓萍肌剐乱淮闹悄荏w和機(jī)器人本體，將對多模態(tài)大模型更加友好，未來將以一種更加通用的方式，協(xié)助大模型完成對于具身本體的操控，使得機(jī)器人得以“所想即所做”，更接近人類的行為。
【?？怂箍抵圃熘悄?青島)有限公司】
海克斯康是全球最大三坐標(biāo)測量儀器制造商。公司還將AI技術(shù)應(yīng)用于模擬仿真技術(shù)，加速設(shè)計(jì)端效率和效能提升，全力擁抱和融入AI技術(shù)的發(fā)展。
【魔法原子】
魔法原子人形機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景應(yīng)用廣泛。工業(yè)上，可在工廠產(chǎn)線作業(yè)，執(zhí)行多種任務(wù)；商業(yè)中，能提供迎賓、導(dǎo)購等服務(wù)；家庭里，可做情感陪護(hù)、居家養(yǎng)老。魔法原子在技術(shù)創(chuàng)新、市場接受度和實(shí)際部署案例等方面表現(xiàn)出色，展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力和市場前景。
【帕西尼感知科技(深圳)有限公司】
覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié),并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級交付,客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。隨著機(jī)器人觸覺感知能力的提升,公司將引領(lǐng)下一代人形機(jī)器人行業(yè)的變革。
【小鵬汽車】
小鵬AI機(jī)器人Iron是一個(gè)完整的擬人形態(tài)。這款A(yù)I機(jī)器人采用了仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有真人般的尺寸和比例，身高達(dá)到178厘米，體重為70千克，整體設(shè)計(jì)和諧且充滿力量感。更重要的是，Iron具備62個(gè)自由度，使其能夠靈活地完成各種復(fù)雜動作。Iron應(yīng)用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，Iron在智能表現(xiàn)上更是達(dá)到了新的高度。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，包括人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)處理和決策算法等。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃谥悄芸刂祁I(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。
【北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心】
公司對外發(fā)布了首個(gè)“一腦多能”、“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”。通過該平臺，人形機(jī)器人的通用化能力被拆解成單個(gè)的技能模塊。通過組合這些技能模塊，讓通用人形機(jī)器人的開發(fā)門檻大幅降低，并且還能讓不同形態(tài)的機(jī)器人也能適配這些能力。
【跨維智能】
跨維智能是一家以Sim2Real為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在3D生成式AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse具身智能引擎、基于3D Vision Language Action大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，率先實(shí)現(xiàn)了具身智能核心技術(shù)的規(guī)模化商業(yè)落地。
【仙工智能】
仙工智能是全球最大的以控制系統(tǒng)為核心的智能機(jī)器人公司，基于“機(jī)器人大腦”——控制系統(tǒng)的領(lǐng)先技術(shù)與市場地位，整合全球供應(yīng)鏈資源，為客戶提供機(jī)器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案。
仙工智能最新研發(fā)的 SRC-5000 是全球首款一體化具身智能控制器，通過異構(gòu)的方式集成專用的 AI 芯片及協(xié)處理器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定、高實(shí)時(shí)和高性能，擁有行業(yè)領(lǐng)先的集成度，率先實(shí)現(xiàn) Whole-body Control（全身控制），突破手-眼-腳協(xié)同控制技術(shù)瓶頸，構(gòu)建了完整的"大腦+小腦"感知決策體系。基于 SRC-5000 可部署視覺語義地圖（VLM）、端到端、VLA 等多模態(tài)模型以提升機(jī)器人的泛化能力。
【銀河通用】
銀河通用機(jī)器人的標(biāo)志性成果是構(gòu)建了三層級大模型系統(tǒng)：底層是硬件層，中間層是三維視覺合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的技能層，上層是大模型層。銀河通用憑借其創(chuàng)新的合成數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)和強(qiáng)大的多模態(tài)感知大模型，打造了能夠在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中靈活應(yīng)對各種情況的智能機(jī)器人。
【智元機(jī)器人】
智元發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），它開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，持續(xù)進(jìn)化，將具身智能推上了一個(gè)新臺階。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰在人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方面表現(xiàn)出色的項(xiàng)目或團(tuán)隊(duì)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃跈C(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、外觀美學(xué)和人體工程學(xué)等方面展現(xiàn)出卓越的設(shè)計(jì)能力。
【美的集團(tuán)】
美的集團(tuán)在機(jī)器人核心零部件研發(fā)、資金實(shí)力、供應(yīng)鏈管理和大規(guī)模制造能力方面具有顯著優(yōu)勢。其人形機(jī)器人樣機(jī)已能完成多種動作，并具備聽懂語音指令與人互動的能力。美的在人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方面不斷探索創(chuàng)新，推動了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
【星動紀(jì)元】
星動紀(jì)元打造了“端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42”和“為AI定義的全新硬件平臺”，聚焦研發(fā)高性能的通用具身智能體。最新推出的產(chǎn)品級通用人形機(jī)器人星動STAR1具備卓越運(yùn)動性能，打破了電驅(qū)人形機(jī)器人奔跑速度的世界紀(jì)錄。自研仿人五指靈巧手星動XHAND系列賦能人形機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)化靈巧操作的能力，為人形機(jī)器人進(jìn)入家庭服務(wù)場景打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品基礎(chǔ)。
【優(yōu)必選】
優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的人形機(jī)器人硬件與控制技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制技術(shù)、高性能伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（仿人大腦、仿人小腦）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM 及自主技術(shù)、視覺伺服操作與人機(jī)交互），以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA2.0。
【宇樹科技】
杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)提交國內(nèi)外專利申請200余項(xiàng)，其中授權(quán)專利180余項(xiàng)。
【眾擎智能】
眾擎智能人形機(jī)器人在設(shè)計(jì)創(chuàng)新性和實(shí)用性方面表現(xiàn)卓越，完成了全球首例前空翻。結(jié)構(gòu)上采用先進(jìn)算法和機(jī)械設(shè)計(jì)，確保穩(wěn)定性和耐用性。外觀采用優(yōu)雅直膝步態(tài)，高度擬人，線條流暢。材料選擇上通過全棧自研技術(shù)，降低成本的同時(shí)保證性能。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)，特別是那些在運(yùn)動控制、協(xié)調(diào)性和響應(yīng)速度方面表現(xiàn)出色的技術(shù)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃诳刂破鞯脑O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
【埃斯頓】
埃斯頓憑借高精度伺服控制、運(yùn)動規(guī)劃、機(jī)器視覺等核心技術(shù)積累，將技術(shù)觸角延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域。埃斯頓通過參股南京埃斯頓酷卓科技有限公司（以下簡稱“酷卓”），進(jìn)一步完善人形機(jī)器人技術(shù)布局，首發(fā)產(chǎn)品CODROID 01已于2024年工博會上展示。CODROID 01通過一體化關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)單臂10kg負(fù)載、3km/h步速等性能突破，具有高扭矩密度、抗沖擊性等優(yōu)勢，且全身最大自由度達(dá)44個(gè)，可執(zhí)行復(fù)雜動作。
【匯川技術(shù)】
聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動化、數(shù)字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、傳感層”核心技術(shù)，專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，是國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的佼佼者和上市企業(yè)。
【雙環(huán)傳動】
雙環(huán)傳動目前在精密齒輪領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，RV減速器產(chǎn)品可適配特斯拉Optimus等機(jī)型。2024年與優(yōu)必選共建“人形機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，并進(jìn)入波士頓動力供應(yīng)鏈。
【新松機(jī)器人】
公司自2000年成立伊始，一直引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)已成為中國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。目前，新松機(jī)器人已在工業(yè)、交通、能源、軍工、民生五大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰在人形機(jī)器人電機(jī)技術(shù)方面取得的突破和創(chuàng)新。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃陔姍C(jī)設(shè)計(jì)、能效、功率密度和可靠性等方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
【昊志機(jī)電】
昊志機(jī)電的諧波減速器以其卓越的性能和穩(wěn)定性贏得了業(yè)內(nèi)的高度認(rèn)可。該產(chǎn)品在國內(nèi)批量達(dá)到了世界級的精度及壽命，解決了國內(nèi)柔輪應(yīng)力易集中、厚度不均勻、抗疲勞性及耐磨損性較差等問題。昊志機(jī)電的諧波減速器在傳動精度、重復(fù)定位精度等方面具有顯著優(yōu)勢，其精度與壽命已經(jīng)達(dá)到國際水平。
【禾川科技】
禾川科技的主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等,覆蓋了工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層,并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸,涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的驅(qū)動控制一體化SIP芯片集成了主控MCU、存儲、運(yùn)動控制算法和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)IP,目前已實(shí)現(xiàn)對外銷售。
【清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司】
CoolDrive Mini ANT微型伺服驅(qū)動器，具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點(diǎn)，可針對小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場景，如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等。
【深圳市雷賽智能控制股份有限公司】
公司研發(fā)成功了第二代的FM2系列無框電機(jī)，針對國產(chǎn)無框力矩電機(jī)的三大痛點(diǎn)，采用新一代磁路優(yōu)化和灌封工藝技術(shù)、實(shí)現(xiàn)“一低一高一長”（超低溫升+超高密度+超長續(xù)航）三大優(yōu)勢，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用。
【小米集團(tuán)】
自研的CyberDog微電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了更加小型化、高性能化、智能化和低成本化，擁有高爆發(fā)小體積的特性，且在基礎(chǔ)運(yùn)動能力上進(jìn)行了大幅優(yōu)化。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的傳感器技術(shù)，特別是那些在感知環(huán)境、識別物體、測量距離和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色的傳感器。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃趥鞲衅鞯脑O(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
【綠的諧波】
基于多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)專利，研發(fā)出由輕量化專用精密減速器、力矩電機(jī)、驅(qū)動控制器等部件組成的人形機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通過高度模塊化構(gòu)型設(shè)計(jì)組合為一體，并基于融合驅(qū)動、傳動、力感知、伺服控制等設(shè)計(jì)方法的研究，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)輕量化的同時(shí)，具備高精度、高爆發(fā)、高響應(yīng)、變剛度、耐沖擊、高精度保持壽命等特性。
【寧波柯力傳感科技股份有限公司】
六維力/力矩傳感器已自主完成人形機(jī)器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)。
【瑞聲科技】
瑞聲科技已經(jīng)成為擁有全球18個(gè)研發(fā)中心、累計(jì)超14000件全球申請專利的感知體驗(yàn)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，在聲學(xué)、光學(xué)、觸感、傳感器與半導(dǎo)體、精密制造等領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的綜合競爭力。
【速騰聚創(chuàng)】
速騰聚創(chuàng)的FS-3D是一款低成本高可靠性的力傳感器，適用于足式機(jī)器人的末端運(yùn)動控制，可極大提高雙足機(jī)器人運(yùn)動控制的精度，實(shí)現(xiàn)更好的安全性和運(yùn)動性能。
【宇立儀器】
宇立儀器的M38XX系列力傳感器，是低量程、高精度六維力傳感器，非線性、遲滯最高可達(dá)0.2%F.S以內(nèi)，串?dāng)_小于1%F.S ，將人形機(jī)器人精度水平進(jìn)一步拉高，為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度靈敏裝配作業(yè)提供了前所未有的可能性。
人形機(jī)器人硬核制造先鋒獎(jiǎng)
此獎(jiǎng)項(xiàng)重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人供應(yīng)鏈及其關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)，涵蓋精密零部件制造（如通用零部件、非標(biāo)結(jié)構(gòu)件等）、通用制造裝備（如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床等）等領(lǐng)域。獲獎(jiǎng)企業(yè)包括北京精雕集團(tuán)、大族激光、科盟創(chuàng)新、拓普集團(tuán)、因時(shí)機(jī)器人。
【北京精雕集團(tuán)】
自2019年起被連續(xù)認(rèn)定為國家企業(yè)技術(shù)中心，在2022年榮獲“中國工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)”。北京精雕的主營產(chǎn)品為精雕精密數(shù)控加工中心，旗艦產(chǎn)品為精雕高速加工中心，其數(shù)控系統(tǒng)、精密電主軸、CAM軟件等核心技術(shù)產(chǎn)品和關(guān)鍵功能部件均為北京精雕獨(dú)立研發(fā)和規(guī)模生產(chǎn)，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)，現(xiàn)已被應(yīng)用在多個(gè)精密加工領(lǐng)域。
【大族激光】
大族激光致力于智能制造裝備及其關(guān)鍵器件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，具備從基礎(chǔ)器件、整機(jī)設(shè)備到工藝解決方案的垂直一體化優(yōu)勢，是全球領(lǐng)先的智能制造裝備整體解決方案服務(wù)商。
【科盟創(chuàng)新】
行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)地采用PEEK輕量化復(fù)合材質(zhì)，通過精細(xì)分加工，產(chǎn)品覆蓋人形機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域“運(yùn)動執(zhí)行”中的所有產(chǎn)品，如減速器、電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、靈巧手。
【拓普集團(tuán)】
拓普集團(tuán)在機(jī)器人核心部件——電驅(qū)執(zhí)行器領(lǐng)域具備顯著優(yōu)勢，產(chǎn)品涵蓋直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器兩大類型，技術(shù)復(fù)雜度高。其自主研發(fā)的永磁伺服電機(jī)、行星滾柱絲杠等組件，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的核心模塊，占特斯拉Optimus關(guān)節(jié)模組價(jià)值的56%。
【因時(shí)機(jī)器人】
因時(shí)機(jī)器人是一家專注于微型精密運(yùn)動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的專精特新企業(yè)。典型產(chǎn)品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人及其他機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動執(zhí)行部位。
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