2025年開年，宇樹科技創(chuàng)始人王興興出席民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)并進(jìn)行了代表發(fā)言。這一信息，給火熱的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮再加了一把柴，也為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展增加了十足的信心。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年前10個(gè)月國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少已有55起融資。加上11月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超60起。
該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，未來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到2035年，To B場(chǎng)景銷量將達(dá)75.5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約755億元；To C場(chǎng)景銷量將達(dá)125.6萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約628億元。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對(duì)鈦媒體APP表示，人形機(jī)器人行業(yè)爆發(fā)的本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)。以前一到兩年才能讓人形機(jī)器人學(xué)會(huì)走路，現(xiàn)在利用AI算法訓(xùn)練一個(gè)月就可以實(shí)現(xiàn)。王興興認(rèn)為，2025年年底前，更加通用化的人形機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)，屆時(shí)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將會(huì)越來(lái)越快。
而隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，相關(guān)供應(yīng)鏈的重要性也在凸顯。那么，在這場(chǎng)涉及到最前沿的技術(shù)變革中，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈又會(huì)涌現(xiàn)出哪些新的明星企業(yè)呢？
要回答上述問(wèn)題，首先得弄清楚人形機(jī)器人的核心零部件有哪些。
主流的觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時(shí)取得突破。
而所謂大腦，指的是機(jī)器人的理解能力，也就是機(jī)器人對(duì)于人類指令的理解以及環(huán)境感知。小腦，則是機(jī)器人的精細(xì)化運(yùn)動(dòng)控制能力；本體，則是構(gòu)成人形機(jī)器人原型的各類零部件，比如關(guān)節(jié)、四肢、頭等。
更具體點(diǎn)來(lái)說(shuō)，AI軟件相關(guān)廠商以構(gòu)建機(jī)器人本體與周圍環(huán)境感知互動(dòng)的具身智能為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)提供AI算力、AI大模型及算法軟件驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的視覺(jué)分析、語(yǔ)義理解、任務(wù)分解、動(dòng)作規(guī)劃等功能。
核心零部件廠商提供各類視覺(jué)、位置、慣性、力控傳感器，以及電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電池、通訊等硬件設(shè)備以組建人形機(jī)器人所需的感知、控制、動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)模塊。
機(jī)器人本體廠商負(fù)責(zé)通過(guò)設(shè)計(jì)、制造以及測(cè)試環(huán)節(jié)，最終將各類零部件硬件及軟件有機(jī)整合形成完整的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
“人形機(jī)器人的硬件技術(shù)產(chǎn)品主要圍繞傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器、能源管理及新型材料等開展工作。”
IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭對(duì)鈦媒體APP表示，目前，盡管已有多種傳感器被應(yīng)用于人形機(jī)器人，但在精度、響應(yīng)速度和集成度方面仍有提升空間。同時(shí)，人形機(jī)器人的能量消耗較大，高能效的能源動(dòng)力管理和儲(chǔ)能技術(shù)也是一個(gè)重要挑戰(zhàn)。
“單從硬件供應(yīng)鏈來(lái)看，長(zhǎng)三角以及深圳地區(qū)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)悄壳白钊娴膮^(qū)域。”
配天機(jī)器人CTO郭濤曾對(duì)鈦媒體APP表示，從工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造，到加工鑄造，再到電纜連接器，在這里都能找到成熟的供應(yīng)鏈支持。相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人的零部件更為復(fù)雜，很多都需要定制化。這個(gè)時(shí)候，供應(yīng)商能不能快速響應(yīng)廠商需求，就成為了產(chǎn)品研發(fā)能否成功的關(guān)鍵。
“比如電纜如何走線，平時(shí)可能是個(gè)小問(wèn)題。但當(dāng)真正要商品化、工程化的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一個(gè)非常重要的事情。”郭濤稱，所以在具身智能研發(fā)早期，供應(yīng)鏈的聚集效應(yīng)會(huì)是一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)。
同時(shí)，根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)主要集中在深圳、廣州、上海和蘇州，這四個(gè)城市分別擁有4.94萬(wàn)、4.41萬(wàn)、3.61萬(wàn)和3.52萬(wàn)家相關(guān)企業(yè)。這些聚集的機(jī)器人企業(yè)，為人形機(jī)器人的零部件供給打下了基礎(chǔ)。
以深圳為例，以深圳為核心的中國(guó)粵港澳大灣區(qū)在具身智能供應(yīng)鏈中占據(jù)了55%以上的份額。若將粵港澳大灣區(qū)視為一個(gè)獨(dú)立個(gè)體，其占比將達(dá)到24%，與歐洲相當(dāng)，并超過(guò)日本。這充分表明，深圳對(duì)中國(guó)在全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)中保持優(yōu)勢(shì)地位起到了關(guān)鍵作用。
在更大范圍內(nèi)靈活且完整的硬件供應(yīng)鏈生態(tài)里，關(guān)鍵模組/減速器/空心杯電機(jī)/制動(dòng)器領(lǐng)域，有著綠的諧波、昊志機(jī)電、同川科技、葦熠科技、大族激光等代表企業(yè)；滾珠/滾柱絲杠領(lǐng)域，則有著南京工藝、斯克斯、全傳科技、THK/豐泰順、PMI/三雅科技/聚頂?shù)绕髽I(yè)資源；機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)/氣動(dòng)夾具領(lǐng)域，則分布著因時(shí)機(jī)器人、增廣智能、兆威機(jī)電、鈞舵機(jī)器人等公司。
“此外，新能源汽車在最近十幾年突飛猛進(jìn)的發(fā)展，也為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)大動(dòng)力。”
聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙則對(duì)鈦媒體APP表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國(guó)在電機(jī)、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時(shí)，汽車行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機(jī)器人本體上復(fù)用。
而長(zhǎng)三角地區(qū)，一直以來(lái)都是我國(guó)汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計(jì)，長(zhǎng)三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動(dòng)力電池、電機(jī)、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023年全年，長(zhǎng)三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量341.78萬(wàn)輛，占全國(guó)總產(chǎn)量的36.2%。
如果說(shuō)，硬件供應(yīng)鏈成熟是南方的優(yōu)勢(shì)，那么豐富的軟件解決方案則是北方的長(zhǎng)處，尤其是在大模型領(lǐng)域。
據(jù)鈦媒體APP不完全統(tǒng)計(jì)，截至3月底，北京發(fā)布的大模型產(chǎn)品已超過(guò)115個(gè)，在全國(guó)排名第一。代表產(chǎn)品包括百度文心、抖音云雀、京東言犀、智譜AI ChatGLM、中科聞歌雅意、北京大學(xué)ChatLaw、第四范式的“式說(shuō)”等，覆蓋內(nèi)容生成、智能問(wèn)答、IT支持、數(shù)據(jù)分析、智能識(shí)別等多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用。
融資層面，據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2023年，總部位于北京的AI初創(chuàng)公司融資事件達(dá)156筆，占全國(guó)AI領(lǐng)域融資的29.4%，約等于3個(gè)杭州、7個(gè)廣州、13個(gè)成都。
“在大模型未出現(xiàn)之前，機(jī)器人的操作控制主要是靠固定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。胳膊太多高、往前進(jìn)多少米，全都是規(guī)則，相當(dāng)于是用無(wú)數(shù)行代碼解決無(wú)數(shù)個(gè)問(wèn)題。如果想讓機(jī)器人像人類一樣進(jìn)入到實(shí)際生活，理解人類意圖，這種路線顯然是走不通的，會(huì)產(chǎn)生無(wú)窮無(wú)盡的問(wèn)題。”
銀河通用人形機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人朱輝對(duì)鈦媒體APP表示，而現(xiàn)在的大模型，讓人類看到了機(jī)器人智能進(jìn)化的可行性路徑——只要給大模型足夠多的數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整模型參數(shù)，這個(gè)模型最終表現(xiàn)出的性能就會(huì)提升。“這給了業(yè)界科學(xué)家清晰的方向和極大信心，而在此之前大家都是普遍悲觀的。”
綜合來(lái)看，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的“南北之爭(zhēng)”更像是軟硬供應(yīng)鏈的互補(bǔ)，南北協(xié)同的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)將讓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備了得天獨(dú)厚的中國(guó)優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)下，站在人形機(jī)器人的潮頭，作為前沿科技長(zhǎng)期的觀察者和記錄者，鈦媒體現(xiàn)發(fā)起《尋找中國(guó)供應(yīng)鏈“隱形冠軍”之人形機(jī)器人篇》系列專題報(bào)道，以及《人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動(dòng)。
《尋找中國(guó)供應(yīng)鏈“隱形冠軍”之人形機(jī)器人篇》系列專題報(bào)道，將圍繞人形機(jī)器人上下游供應(yīng)鏈，對(duì)話企業(yè)掌門人或技術(shù)負(fù)責(zé)人，還原人形機(jī)器人變革中上游供應(yīng)鏈的創(chuàng)新突破、核心零部件的研發(fā)制造以及發(fā)展中的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
《人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單》征集活動(dòng)，則聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括AI大模型及算法，和電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電池、通訊等硬件設(shè)備，以及整機(jī)生產(chǎn)組裝制造廠商，全面評(píng)估產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的創(chuàng)新能力和市場(chǎng)表現(xiàn)。
通過(guò)這一榜單，我們希望能夠推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新，同時(shí)也為投資者和市場(chǎng)參與者提供有價(jià)值的參考信息。
本次榜單，共設(shè)立以下7個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)類別，并將于3月26日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安）舉行的2025ITES深圳國(guó)際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：ITES深圳工業(yè)展）及工創(chuàng)聯(lián)企業(yè)家交流會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，公布最終獲獎(jiǎng)名單。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰那些在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出巨大潛力的人形機(jī)器人產(chǎn)品或技術(shù)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⑹窃谔囟I(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域中，能夠顯著提升工作效率、改善生活質(zhì)量或解決關(guān)鍵問(wèn)題的機(jī)器人解決方案。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，包括人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)處理和決策算法等。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃谥悄芸刂祁I(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰在人形機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方面表現(xiàn)出色的項(xiàng)目或團(tuán)隊(duì)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃跈C(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、外觀美學(xué)和人體工程學(xué)等方面展現(xiàn)出卓越的設(shè)計(jì)能力。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)，特別是那些在運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)調(diào)性和響應(yīng)速度方面表現(xiàn)出色的技術(shù)。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃诳刂破鞯脑O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
此獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰在人形機(jī)器人電機(jī)技術(shù)方面取得的突破和創(chuàng)新。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃陔姍C(jī)設(shè)計(jì)、能效、功率密度和可靠性等方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
此獎(jiǎng)項(xiàng)專注于人形機(jī)器人的傳感器技術(shù)，特別是那些在感知環(huán)境、識(shí)別物體、測(cè)量距離和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色的傳感器。獲獎(jiǎng)?wù)邔⒃趥鞲衅鞯脑O(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用方面展現(xiàn)出卓越的技術(shù)實(shí)力。
此獎(jiǎng)項(xiàng)重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人供應(yīng)鏈及其關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)，涵蓋精密零部件制造（如通用零部件、非標(biāo)結(jié)構(gòu)件等）、通用制造裝備（如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床等）等領(lǐng)域。參評(píng)企業(yè)不僅在人形機(jī)器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)上具有突出貢獻(xiàn)，還在提升制造效率、降低成本、優(yōu)化供應(yīng)鏈協(xié)同等方面展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力和行業(yè)影響力。該獎(jiǎng)項(xiàng)是對(duì)企業(yè)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)實(shí)力與行業(yè)貢獻(xiàn)的高度認(rèn)可。
2月27日——3月19日
正式開啟征集自薦項(xiàng)目全國(guó)篩選
3月20日——3月25日
進(jìn)行專業(yè)評(píng)審委員會(huì)評(píng)選
3月26日
公布獲獎(jiǎng)榜單
關(guān)于「中國(guó)供應(yīng)鏈“隱形冠軍”」系列專題及圖譜
目前，我國(guó)眾多產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，面臨著關(guān)鍵技術(shù)自主可控、軟硬件生態(tài)完善、智能化改造成本優(yōu)化等結(jié)構(gòu)性難題。在這一過(guò)程中，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新能力成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵因素。其中，大量扎根細(xì)分領(lǐng)域、掌握核心技術(shù)工藝且具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的 “隱形冠軍” 企業(yè)，發(fā)揮著重塑產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的關(guān)鍵作用。他們不僅筑牢了自主可控的產(chǎn)業(yè)根基，還借助柔性生產(chǎn)、數(shù)字孿生等創(chuàng)新模式，推動(dòng)傳統(tǒng)供應(yīng)鏈朝著智能化、綠色化、服務(wù)化方向升級(jí)。作為對(duì)“科技驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)業(yè)”的長(zhǎng)期觀察者和記錄者，鈦媒體將陸續(xù)發(fā)布「中國(guó)供應(yīng)鏈隱形冠軍」系列專題及圖譜，探尋并描繪出中國(guó)智造供應(yīng)鏈2.0時(shí)代的關(guān)鍵支撐體系。
本期「人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈榜單」和《尋找中國(guó)供應(yīng)鏈 “隱形冠軍” 之人形機(jī)器人篇》系列專題報(bào)道，乃是「中國(guó)供應(yīng)鏈“隱形冠軍”」系列策劃的首個(gè)重磅成果，這一系列研究聚焦人形機(jī)器人領(lǐng)域，將深入挖掘了產(chǎn)業(yè)鏈中的隱形冠軍企業(yè)，為產(chǎn)業(yè)從業(yè)者、投資者和市場(chǎng)參與者提供產(chǎn)獨(dú)家產(chǎn)業(yè)價(jià)值參考信息。
后續(xù)，鈦媒體將陸續(xù)推出「中國(guó)供應(yīng)鏈“隱形冠軍”」系列將系統(tǒng)性地挖掘更多新興智造領(lǐng)域的隱形冠軍圖譜例，如新能源汽車、高端醫(yī)療器械……眾多戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，解碼這些領(lǐng)域的技術(shù)突圍路徑與供應(yīng)鏈創(chuàng)新范式，為行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供方法論支撐，和價(jià)值評(píng)估依據(jù)。
快報(bào)
根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》實(shí)名制要求，請(qǐng)綁定手機(jī)號(hào)后發(fā)表評(píng)論
期待后續(xù)更多新興智造領(lǐng)域被挖掘出來(lái)，開拓新市場(chǎng)
鈦媒體這系列專題圖譜，對(duì)行業(yè)發(fā)展助力肯定很大。
2025 年才剛開始，人形機(jī)器人行業(yè)就這么熱鬧，有盼頭！
人形機(jī)器人未來(lái)在 To B 和 To C 場(chǎng)景都有大作為。
3 月 26 日深圳公布獲獎(jiǎng)名單，好期待結(jié)果?。?/p>
突破大腦、小腦和本體，這是走向通用化的必由之路。
南方硬件強(qiáng)，深圳在具身智能供應(yīng)鏈里地位超重要呢。
鈦媒體的活動(dòng)能讓更多人關(guān)注到這個(gè)潛力行業(yè)。
宇樹科技創(chuàng)始人發(fā)言，人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮這下更熱鬧啦，未來(lái)可期！
鈦媒體搞的這專題報(bào)道，太及時(shí)了，讓人更了解行業(yè)了。