根據(jù)官方的介紹，仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)使得清潔機(jī)器人從單純的地面擦拭，升級為具備初步環(huán)境整理能力的智能助手，不止能實現(xiàn)夾取，還能通過自動從配件倉取用毛刷或海綿，實現(xiàn)狹窄空間的清潔任務(wù)。
“這一次新技術(shù)的應(yīng)用，不僅拓寬了掃地機(jī)器人的邊界，也帶來了具身智能的另一種可能”。負(fù)責(zé)追覓掃地機(jī)器人仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)的工程師對作者說道。
單從市場數(shù)據(jù)的趨勢來看，清潔電器市場是一片繁榮的景象。但深入內(nèi)核會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)下的清潔賽道正在面臨著同質(zhì)化加劇的挑戰(zhàn)。比如多數(shù)家里已經(jīng)有的掃地機(jī)器人，從過往的清掃到后來的掃拖一體，再到后來加上了更多的元器件，整體的體驗已經(jīng)較為完善，但就像手機(jī)一樣，創(chuàng)新功能和場景的拓展遇到了挑戰(zhàn)。在CES 2025上，我們看到了追覓等廠商帶來的新拓展方案——給掃地機(jī)器人加一個機(jī)械臂。
任何一項新技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，都不是憑空產(chǎn)生，要么是基于市場和用戶的需求，要么是單純?yōu)榱藙?chuàng)新而創(chuàng)新。掃地機(jī)器人和機(jī)械臂，這兩個看似沒有關(guān)聯(lián)的部件，融合在一起后，也難免會引發(fā)一些質(zhì)疑聲。
對此，追覓工程師對作者解釋道，追覓機(jī)械手的研發(fā)自2023年4月便開始，中間歷經(jīng)了三次大方案重構(gòu)。之所以想到加上機(jī)械臂，也是因為在調(diào)研后發(fā)現(xiàn)了用戶當(dāng)前存在的兩個痛點，一是狹小縫隙間的垃圾不能被清理，二則是需要人為歸置的雜亂場景。
“如果只是為了秀肌肉，這個理念在公司是不被允許的。做的任何一款產(chǎn)品，一定是要去滿足用戶的核心需求，這是我們的底線。”
根據(jù)官方的介紹和現(xiàn)場展示，追覓仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手采用4關(guān)節(jié)仿人手設(shè)計，模擬人的肩、肘、腕、手指動作組合，可實現(xiàn)5個自由度的靈活運動。伸展距離可達(dá)機(jī)身邊緣起約30cm，約成年人臂展的一半，可實現(xiàn)6cm的夾取寬度、400克的夾取重量（約男士球鞋重量）。
在設(shè)計上，這款產(chǎn)品并沒有采用內(nèi)置機(jī)械臂的方式，對此工程師表示，我們不希望因為帶來一個新功能而使其他的基礎(chǔ)功能變?nèi)?，因此沒有擠壓原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)器人本身的核心功能沒有受到任何影響的。
針對櫥柜之間等掃地機(jī)器人難以進(jìn)入的狹窄縫隙，追覓增設(shè)了專屬配件倉，掃地機(jī)器人會根據(jù)狹窄縫隙的臟污情況，自動返回配件倉拿取并安裝合適的配件，再返回清潔狹窄區(qū)域。
而在運行邏輯上，這款產(chǎn)品在第一次建圖的時候會都避障+識別物品種類，先做完一次完整的清潔，再對所有的物品進(jìn)行整理，然后再對漏掃的區(qū)域進(jìn)行一次清潔。工程師表示，這樣理論上是效率最高的。
值得一提的是，面對不同物品的夾取，對機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及扭矩都提出了更高的要求。追覓的夾取重量是400g，意味著要求電機(jī)組件要達(dá)到6Nm，業(yè)內(nèi)這一扭矩的成品電機(jī)最少直徑要26mm。為了兼顧整體的設(shè)計和體驗，追覓在市面上找不到合適的供應(yīng)商后，決定自己研發(fā)電機(jī)，最后做出了18mm超薄關(guān)節(jié)模組電機(jī)。
硬件層面，只是實現(xiàn)抓取的基礎(chǔ)，如何精準(zhǔn)的識別以及進(jìn)行抓取并移動到合適的位置，才是更大的考驗，對軟件算法等多方面都提出了更高的要求。據(jù)了解，這次追覓將具身智能大模型應(yīng)用在了掃地機(jī)器人上，主機(jī)和夾爪上都配有攝像頭，機(jī)械手能在感知環(huán)境和物品后，自動選擇最合適的抓取點，然后通過感知+決策大模型的判斷智能進(jìn)行抓取動作，并移動至合理位置。
正是基于大模型的存在，機(jī)械臂在抓取時也會自動識別不可拾取的物品，比如裝水的容器等。“搭載了仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手的掃地機(jī)器人，非常有機(jī)會成為具身智能的一種落地性很強(qiáng)的服務(wù)機(jī)器人形態(tài)。”追覓相關(guān)負(fù)責(zé)人說道。
據(jù)全球市研機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布的《全球智能家居設(shè)備市場季度跟蹤報告》顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機(jī)器人出貨量達(dá)501.4萬臺，同比增長11.1%。不過，就像上文提到的那樣，整個掃地機(jī)器人市場仍舊是很卷，比技術(shù)的同時還在拼價格。
追覓相關(guān)負(fù)責(zé)人對作者表示，單一掃地機(jī)器人的賽道的確很卷，其實也沒必要把全部精力都放在這，清潔行業(yè)還有很多的場景和應(yīng)用，對外拓展尋增量，往往更能有新的突破。
此次，在掃地機(jī)器人之外，追覓還展示了洗地機(jī)、擦窗機(jī)器人、凈水器、Airstyle Pro造型器以及Z1 Pro無線泳池機(jī)器人等產(chǎn)品，以家庭場景展開，做全生態(tài)的布局。其中，泳池機(jī)器人也是追覓在去年割草機(jī)之后的一個新探索。
據(jù)悉，追覓泳池機(jī)器人Z1 Pro采用無線設(shè)計，搭載前后雙滾刷，雙水泵電機(jī)方案，可以清除泳池中的樹葉、污垢、藻類和其他雜物。通過融合傳感器方案，Z1 Pro可實現(xiàn)水下沿邊行走，自動定位，智能路徑規(guī)劃。同時搭載行業(yè)領(lǐng)先的LIFI遙控光通訊模塊，對不同水質(zhì)的泳池可以對機(jī)器進(jìn)行實時遙控，定點清潔與掛岸。
現(xiàn)場工作人員介紹，這款產(chǎn)品定位中高端市場，因為居住屬性的差異，海外的個人用戶會多些，而國內(nèi)可能更多的是來自于諸如酒店等B端的需求。“以價換量的時代已經(jīng)過去，尤其在國際合作存在諸多不確定的情況下，全球化發(fā)展一定需要錨定高端市場，消費者也愿意為好用的產(chǎn)品付更高的價格。”
在作者看來，在家庭大場景下，多品類的擴(kuò)展，可以讓品牌進(jìn)一步擴(kuò)展生態(tài)的競爭力，也能在更多的市場尋找到增長點。多個底層技術(shù)的研發(fā)，也能在多個品類產(chǎn)品上復(fù)用，對整體的成本以及迭代速度，也是進(jìn)一步的推動。當(dāng)然，仍要注意的一點是，每一個新品類的擴(kuò)展要經(jīng)過多次市場的調(diào)研，豐富品類的同時也要避免盲目地擴(kuò)充。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者｜杜志強(qiáng)，編輯｜鐘毅）
快報
根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全法》實名制要求，請綁定手機(jī)號后發(fā)表評論
以價換量的時代已經(jīng)過去了
清潔電器市場是一片繁榮的景象
掃地機(jī)器人又開始卷向了機(jī)械臂