在北京，由工業(yè)與信息化部門牽頭，北京人形機器人創(chuàng)新中心（后更名為北京具身智能機器人創(chuàng)新中心）于2023年年底成立。優(yōu)必選、小米、京城機電和亦莊控股成為該創(chuàng)新中心的創(chuàng)始股東，前三家公司分別占股約28.57%，并列第一大股東。
鈦媒體APP還獨家了解到，創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選和小米等創(chuàng)始股東共計向其免費授權(quán)了600余項與人形機器人相關(guān)的專利技術(shù)。未來，創(chuàng)新中心獲得的的專利知識產(chǎn)權(quán)，也會免費提供給股東單位。
在上海，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心于今年5月揭牌，該中心目前正在建設(shè)一個能夠容納100個人形機器人進行智能訓練的訓練場，11月將完成1期建設(shè)；預期到2027年，該訓練場將擴大到能夠容納1000個人形機器人訓練。
在深圳，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心則是在同年3月成立，該中心由香港中文大學（深圳）及其下設(shè)的深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）牽頭成立，股東單位包括逐際動力、樂聚機器人等10家相關(guān)機構(gòu)和企業(yè)。
除一線城市之外，浙江、四川、安徽等省也都成立了人形機器人相關(guān)的創(chuàng)新中心，試圖以此為牽引，帶動當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
這是當下火熱的人形機器人浪潮中的另一條河流。和創(chuàng)業(yè)公司單打獨斗的發(fā)展模式不同，創(chuàng)新中心試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
那么，當各地都進入到這場人形機器人的競逐賽后，誰又能夠在首輪競爭中拔得頭籌呢？
當特斯拉的創(chuàng)始人——埃隆.馬斯克，點燃人形機器人的“這把火”后，中國第一批進場的是年輕的創(chuàng)業(yè)者們。
2023年以來，包括宇樹H1、智元遠征A1、傅利葉GR—1、星動紀元“小星”、逐際動力CL—1等在內(nèi)的一批國內(nèi)人形機器人產(chǎn)品被陸續(xù)推出。與幾年前踏入自動駕駛的創(chuàng)業(yè)者類似，這些人形機器人公司的創(chuàng)始人都很年輕，大多都是90后一代。
宇樹科技的創(chuàng)始人王興興曾對鈦媒體APP表示，人形機器人行業(yè)之所以能在短時間內(nèi)爆發(fā)，是因為大模型的出現(xiàn)，讓創(chuàng)業(yè)者看到了人形機器人走向通用的可能。而大模型和人形機器人都是全新的技術(shù)領(lǐng)域，以往的經(jīng)驗和技術(shù)都不再適用，所以更年輕的人學習起來更快，也更愿意深入進去。
不過，隨著人形機器人的浪潮進一步向前推進，各地成立的“國家隊”——人形機器人創(chuàng)新中心，也開始走到了臺前。同時，一些政府引導基金也在持續(xù)進入人形機器人行業(yè)，參與創(chuàng)業(yè)公司的早期融資。
“政府層面如此深度地參與這樣一個早期行業(yè)，確實是在十年前的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮中未曾出現(xiàn)過的現(xiàn)象。”
聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙對鈦媒體APP表示，至于其中原因，一方面與整個資本市場的環(huán)境變化相關(guān)。近幾年，國有資本在新興產(chǎn)生產(chǎn)力相關(guān)的一些創(chuàng)新領(lǐng)域，開始扮演越來越重要的角色。
另一方面，人形機器人是一個非常早期的行業(yè)，也是一個跨領(lǐng)域的復雜系統(tǒng)工程——從AI軟件到硬件，再到應用場景，整個價值鏈的鏈條非常長。這就導致單一的機構(gòu)，很難像政府部門那樣，湊齊那么多的資源來支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
事實也是如此。以北京具身智能機器人創(chuàng)新中心為例，這家成立于2023年年底的創(chuàng)業(yè)平臺，在成立4個月之后就發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺“天工”，并實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑。
而依靠政企合作的優(yōu)勢，該創(chuàng)新中心還將向重點科研機構(gòu)與高校提供超百臺“天工”系列機器人。科研機構(gòu)可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據(jù)需要進行二次開發(fā)，推動產(chǎn)業(yè)研究和應用落地進一步加速。
此外，上海市與國家工信部聯(lián)合成立的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，組建了包括7位院士在內(nèi)的專家委員會。上海浦東的張江機器人集聚了傅利葉智能、開普勒人形機器人、智元機器人等一批相關(guān)企業(yè)，并搭建ABB機器人賦能中心、通用人形機器人開放創(chuàng)新中心、機器人國評中心浦東分中心、機器人進出口查驗平臺等一批功能平臺。
更為重要的是，上海市還在推動大型場館、高鐵、機場、汽車、核電等領(lǐng)域的場景，向人形機器人開放。這意味著，與無人出租車類似，人形機器人也將在政府部門的推動下，更快進入到實際場景中。
通過產(chǎn)業(yè)政策集聚的方式發(fā)展人形機器人，雖然能夠加速落地，但各地區(qū)由于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不同，也導致了人形機器人供應鏈配給效率存在差異。
“單從硬件供應鏈來看，長三角區(qū)域的供應鏈較為完善。”
配天機器人CTO郭濤對鈦媒體APP表示，從工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制造，到加工鑄造，再到電纜連接器，在長三角區(qū)域都能找到成熟的供應鏈支持。相對于工業(yè)機器人，人形機器人的零部件更為復雜，很多都處于發(fā)展起步階段，尚不成熟。這個時候，供應商能不能快速響應廠商需求，就成為了產(chǎn)品研發(fā)能否成功的關(guān)鍵。
“比如電纜如何走線，平時可能是個小問題。但當真正要商品化、工程化的時候，你會發(fā)現(xiàn)這是一個非常重要的事情。”郭濤稱，所以在具身智能研發(fā)早期，供應鏈的聚集效應會是一個非常重要的優(yōu)勢。
根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，目前我國機器人相關(guān)企業(yè)主要集中在深圳、廣州、上海和蘇州，這四個城市分別擁有4.94萬、4.41萬、3.61萬和3.52萬家相關(guān)企業(yè)。這些聚集的機器人企業(yè)，為人形機器人的零部件供給打下了基礎(chǔ)。
“此外，新能源汽車在最近十幾年突飛猛進的發(fā)展，也為人形機器人的發(fā)展提供了強大動力。”
聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國在電機、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時，汽車行業(yè)的激烈競爭，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機器人本體上復用。
而長三角地區(qū)，一直以來都是我國汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，在新能源汽車產(chǎn)業(yè)來鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計，長三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動力電池、電機、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023年全年，長三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量341.78萬輛，占全國總產(chǎn)量的36.2%。
如果說，硬件供應鏈成熟是南方的優(yōu)勢，那么豐富的軟件解決方案則是北方的長處，尤其是在大模型領(lǐng)域。
據(jù)鈦媒體APP不完全統(tǒng)計，截至3月底，北京發(fā)布的大模型產(chǎn)品已超過115個，在全國排名第一。代表產(chǎn)品包括百度文心、抖音云雀、京東言犀、智譜AI ChatGLM、中科聞歌雅意、北京大學ChatLaw、第四范式的“式說”等，覆蓋內(nèi)容生成、智能問答、IT支持、數(shù)據(jù)分析、智能識別等多個場景應用。
融資層面，據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2023年，總部位于北京的AI初創(chuàng)公司融資事件達156筆，占全國AI領(lǐng)域融資的29.4%，約等于3個杭州、7個廣州、13個成都。
“在大模型未出現(xiàn)之前，機器人的操作控制主要是靠固定程序來實現(xiàn)。胳膊抬多高、往前進多少米，全都是規(guī)則，相當于是用無數(shù)行代碼解決無數(shù)個問題。如果想讓機器人像人類一樣進入到實際生活，理解人類意圖，這一路線顯然是走不通的，會產(chǎn)生無窮無盡的問題。”
銀河通用人形機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝對鈦媒體APP表示，而現(xiàn)在的大模型，讓人類看到了機器人智能進化的可行性路徑——只要給大模型足夠多的數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整模型參數(shù)，這個模型最終表現(xiàn)出的性能就會提升。“這給了業(yè)界科學家清晰的方向和極大信心，而在此之前大家都是普遍悲觀的。”
綜合來看，人形第一城的“南北之爭”更像是軟硬供應鏈的互補。“所以，很難評價各地創(chuàng)新中心的方向?qū)虿粚?、孰?yōu)孰劣，各地政府也都有著自己的考量。”王光熙稱，但不論如何，這人形機器人這個非常早期的行業(yè)中，政府出來做一些事情還是非常有價值的。
事實上，不論是江浙滬一帶成熟的硬件供應鏈優(yōu)勢，還是北京豐富的AI人才儲備，都只是人形機器人發(fā)展過程中的基礎(chǔ)條件。如何讓機器人走向通用化，像人類一樣進入實際產(chǎn)線和家庭服務中，才是所有創(chuàng)業(yè)者和創(chuàng)新中心要過的最大難關(guān)。
王興興認為，在過去的一到兩年內(nèi)，國內(nèi)很多人形機器人公司之所以可以跑出來，是因為大家用了大量開源的四足機器人技術(shù)，包括控制算法、硬件等。但是，人形機器人想要繼續(xù)發(fā)展，單純靠大語言模型還遠遠不夠。大語言模型本身是機器人模型的一部分，但它不是全部。
從ChatGPT的技術(shù)邏輯也可以看到，大語言模型找尋到了一條“大力出奇跡”的可行性路徑。OpenAI通過不斷地增加算力和數(shù)據(jù)，ChatGPT的人機交互能力就可以不斷上升，而且目前業(yè)界還沒有看到這種能力提升的“天花板”。但對于機器人大模型而言，王興興認為目前這個行業(yè)沒有走到“大力出奇跡”的階段。
“目前國內(nèi)的大公司其實對AI和機器人都挺關(guān)注的，但他們的投入也是比較克制的。”
王興興對鈦媒體APP表示，大公司和創(chuàng)業(yè)公司對于機器人大模型投入比較克制的最大原因就是，機器人模型的技術(shù)路線沒有像大語言模型那么清晰。“在這模型研發(fā)沒有清晰路線的階段，如果投入大的財力和人力，其實會有點使不上勁的感覺。這條路你都不太清楚，你拼命往里面跑也跑不了。”
而當通用機器人還未找到明確方向時，一些公司也開始通過“沿途下蛋”的邏輯，在細分場景中尋找商業(yè)化的可能。
“我們的機器人預計在今年下半年，會進入到真實的藥店、商超里面做測試，逐漸實現(xiàn)藥店夜間場景的無人值守，和藥品訂單的機器人配送。”銀河通用人形機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝表示，為了能夠降低機器人成本，在藥店值守的機器人會用輪式底盤去掉人形機器人的雙腿。它的優(yōu)點就是成本低，工作穩(wěn)定且續(xù)航長。
北京具身智能機器人創(chuàng)新中心的技術(shù)負責人車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機器人很難在一些影響生產(chǎn)節(jié)拍的環(huán)節(jié)進行工作，更多是參與生產(chǎn)線“一頭一尾”的工作。比如機器人可以在產(chǎn)業(yè)前端搬運上下料，到生產(chǎn)末端進行質(zhì)檢、搬運成品。
而關(guān)于各地城市新成立的具身智能創(chuàng)新中心的發(fā)展方向，車正平則認為未來各地創(chuàng)新中心可能會走向協(xié)同發(fā)展的模式——當某個創(chuàng)新中心在人形機器人的垂直領(lǐng)域做出技術(shù)突破，各地都可以相互借鑒，共同發(fā)展。
“在人形機器人領(lǐng)域，通過增加算力和數(shù)據(jù)可以提升機器人某一方面的能力。機器人通用的AI模型，全球范圍內(nèi)大家做得都不夠好，目前沒有人可以真正將AI機器人做到極致。”王興興認為，在全球都沒有人做出來的情況下，你可以認為這件事情要做成需要靠運氣，或者看某個天才式的人物來推動了。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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