世界機(jī)器人大會(huì)期間，一共有27家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、30余家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)亮相，創(chuàng)機(jī)器人大會(huì)十年之最。
參展的機(jī)器人企業(yè)中，除了部分創(chuàng)業(yè)公司之外，包括北京、浙江、上海、四川等地的具身智能創(chuàng)新中心也參與了此次大會(huì)。和創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展模式不同，各地建立的具身智能創(chuàng)新中心試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
以北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心為例，該公司成立于2023年年底，由北京市相關(guān)科技部門牽頭，創(chuàng)始股東包括優(yōu)必選、小米和京城機(jī)電三家公司。其中，優(yōu)必選和小米為人形機(jī)器人領(lǐng)域的代表企業(yè)，京城機(jī)電則主要聚焦于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
2024年4月，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心首次公開亮相，發(fā)布了全國首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，因其實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑受到市場(chǎng)關(guān)注。
“創(chuàng)立早期，創(chuàng)新中心雖然是由小米、優(yōu)必選、京城機(jī)電三家公司聯(lián)合入股成立的，三家同時(shí)并列為第一大股東，但現(xiàn)在完全是獨(dú)立運(yùn)營的。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)負(fù)責(zé)人車正平對(duì)鈦媒體APP表示，在實(shí)際運(yùn)營過程中，創(chuàng)新中心的重大決策要通過董事會(huì)表決，日常管理三家創(chuàng)始股東完全不參與。
車正平還表示，創(chuàng)新中心成立早期，小米、優(yōu)必選向創(chuàng)新中心授權(quán)了600多項(xiàng)與人性機(jī)器人相關(guān)的專利技術(shù)，相當(dāng)于是免費(fèi)創(chuàng)新中心使用。未來，創(chuàng)新中心獲得的的專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)，也會(huì)免費(fèi)提供給股東單位。
此次世界機(jī)器人大會(huì)期間，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心展示了“天工”系列的最新版本“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”。
其中，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，身高163cm，體重56kg，具有42個(gè)自由度，內(nèi)置多個(gè)視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計(jì)算。
在“天工1.1 PRO”的基礎(chǔ)上，“天工1.2 MAX”的參數(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)：“天工1.2 MAX”身高173cm，體重60kg，髖膝關(guān)節(jié)扭矩320Nm，負(fù)載能力更大、速度更快、續(xù)航更長，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。
同時(shí)首發(fā)的具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個(gè)，擁有輪式全向移動(dòng)能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對(duì)象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動(dòng)、自然對(duì)話和精細(xì)手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場(chǎng)館介紹、舞蹈表演等場(chǎng)景。
而依靠政企合作的優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新中心還宣布將向重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)與高校提供超百臺(tái)“天工”系列機(jī)器人。科研機(jī)構(gòu)可基于“天工”母平臺(tái)的軟硬件功能，根據(jù)需要進(jìn)行二次開發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)研究和應(yīng)用落地進(jìn)一步加速。
至于人形機(jī)器人的落地方面，目前有特斯拉、優(yōu)必選、宇樹科技等公司宣布，旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品已進(jìn)入到汽車工廠展開工作。
車正平則向鈦媒體APP表示，目前人形機(jī)器人很難在一些影響生產(chǎn)節(jié)拍的環(huán)節(jié)進(jìn)行工作，更多是參與生產(chǎn)線“一頭一尾”的工作。比如機(jī)器人可以在產(chǎn)業(yè)前端搬運(yùn)上下料，到生產(chǎn)末端進(jìn)行質(zhì)檢、搬運(yùn)成品。
而關(guān)于各地城市新成立的具身智能創(chuàng)新中心的發(fā)展方向，車正平則認(rèn)為未來各地創(chuàng)新中心可能會(huì)走向協(xié)同發(fā)展的模式——當(dāng)某個(gè)創(chuàng)新中心在人形機(jī)器人的垂直領(lǐng)域做出突破，各地都可以相互借鑒，共同發(fā)展。（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）
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