L3政策文件中提到對(duì)傳感器的要求
目前行業(yè)中對(duì)于智能駕駛的感知系統(tǒng)發(fā)展主要有兩種路線，一種是走純視覺(jué)技術(shù)路線，另一種則是走多傳感器融合的技術(shù)路線，以激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。
國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商采用了帶有激光雷達(dá)的解決方案。
以華為支持的問(wèn)界產(chǎn)品線為例，問(wèn)界今年改款的M5和M7車型，大幅增加了帶有激光雷達(dá)的智駕系統(tǒng)的配置比例。
在近兩年內(nèi)，隨著智駕車型的銷售，AEB在車主群體中引起強(qiáng)烈的關(guān)注。
激光雷達(dá)由于通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光來(lái)實(shí)現(xiàn)直接探測(cè)，不依賴環(huán)境光，把激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于AEB功能開(kāi)發(fā)，能大大增強(qiáng)夜間的 AEB安全性。有國(guó)際論文指出，在夜間，融合了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的平均感知精度是純視覺(jué)的3倍。
AEB對(duì)駕駛安全性的提升，每年可以拯救大量的生命，在歐盟境內(nèi)這一統(tǒng)計(jì)大概就是每年1000多人次。另?yè)?jù)有媒體調(diào)查顯示，92%的消費(fèi)者在購(gòu)車時(shí)會(huì)優(yōu)先考慮帶有AEB功能的車輛。
在中國(guó)市場(chǎng)，隨著蔚來(lái)全系、理想L系、鴻蒙智行問(wèn)界、智界等系列車型的暢銷，用戶對(duì)激光雷達(dá)的認(rèn)知和熱情也有了很大的提升，不少消費(fèi)者愿意為了更高階的智駕功能和安全性為激光雷達(dá)買單。
L3大規(guī)模落地的需求，更加速?gòu)?qiáng)化了大部分車企選擇帶有激光雷達(dá)、多傳感器融合的智駕系統(tǒng)。比如，此前披露的獲得測(cè)試牌照的6家車企中，有5家在智能駕駛系統(tǒng)方案中搭載了激光雷達(dá)。
總地來(lái)說(shuō)，以BBA為代表的國(guó)際豪華品牌，以及國(guó)內(nèi)的大部分車企已達(dá)成共識(shí)，接下來(lái)包括L3在內(nèi)更高階的智能駕駛，將強(qiáng)化激光雷達(dá)的作用。隨著L3政策的靴子落地，也勢(shì)必會(huì)加速激光雷達(dá)上車速度。
從2016年L4興起，到2020年L2+開(kāi)始量產(chǎn)，再到今年L3政策落地，車企對(duì)激光雷達(dá)的需求也在持續(xù)演進(jìn)。
梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司董事會(huì)成員及首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)研發(fā)和采購(gòu)的薛夫銘此前曾經(jīng)談到智駕系統(tǒng)對(duì)激光雷達(dá)的要求：
以高速場(chǎng)景為例，L3系統(tǒng)要做到這么高的安全性，其中一個(gè)重要威脅是遠(yuǎn)距離小尺寸的目標(biāo)，比如高速上掉落的貨物、沙袋或者摩托車頭盔。
這意味著，L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要激光雷達(dá)具有更高的角分辨率和更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。當(dāng)前的L2智駕系統(tǒng)所搭載的激光雷達(dá)，不一定能滿足這樣的高要求，主機(jī)廠可能要為L(zhǎng)3重新選型更高性能的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
與此同時(shí)，當(dāng)前也有頭部的智駕系統(tǒng)方案公司，在加緊招募激光雷達(dá)相關(guān)人才，涉及感知算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，以及算法在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中的應(yīng)用和優(yōu)化。
正如今年新能源行業(yè)的滲透率增至超過(guò)50%，激光雷達(dá)也正在加速跨越鴻溝。
據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)：2023年，在15萬(wàn)以上新能源市場(chǎng)，激光雷達(dá)上車量已經(jīng)達(dá)到10.4%。
預(yù)計(jì)2024年15萬(wàn)以上新能源車，大約為600萬(wàn)臺(tái)；2023年全市場(chǎng)各家激光雷達(dá)公司的總出貨量約60萬(wàn)臺(tái)，2024年各家保守預(yù)測(cè)共計(jì)至少100萬(wàn)臺(tái)，這就將使激光雷達(dá)滲透率超過(guò)16%，即將跨越鴻溝，向主流人群滲透。
激光雷達(dá)的裝載向主流人群滲透，即使?jié)B透率只有16%，于激光雷達(dá)行業(yè)而言也已經(jīng)是跨越鴻溝。
但實(shí)際上激光雷達(dá)的滲透速度，比大多數(shù)人想象的更快。
最新數(shù)據(jù)顯示，今年4月，15萬(wàn)以上新能源市場(chǎng)激光雷達(dá)滲透率為18.4%；1 - 4月，新能源乘用車中，高速NOA、城市NOA滲透率分別達(dá)到20.8%與12.2%。
這對(duì)于激光雷達(dá)公司而言，無(wú)疑是進(jìn)入行業(yè)發(fā)展的快車道，也是其加速搶占市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。
目前，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司主要玩家包括速騰聚創(chuàng)、禾賽、華為、圖達(dá)通、一徑科技等。
其中，速騰聚創(chuàng)憑借其在小鵬、鴻蒙智行等車系搭載上的突出表現(xiàn)，交付量持續(xù)攀升。
今年一季度其激光雷達(dá)產(chǎn)品總銷量12.04萬(wàn)臺(tái)，其中ADAS領(lǐng)域的激光雷達(dá)產(chǎn)品11.62萬(wàn)臺(tái)，同比暴增542.0%。
速騰還在今年CES期間推出新一代激光雷達(dá)M3，M3采用940nm的激光收發(fā)方案，可實(shí)現(xiàn)了300米@10%的測(cè)距能力，這是速騰面向L3級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的最新產(chǎn)品。
而另一家出貨強(qiáng)勁的頭部激光雷達(dá)公司禾賽，在過(guò)去一年時(shí)間中，新增了至少9家車企的定點(diǎn)合作，包括當(dāng)紅“炸子雞”小米、自主三強(qiáng)之一的長(zhǎng)城汽車、新勢(shì)力新秀零跑，以及國(guó)內(nèi)最大的新能源主機(jī)廠和主流歐美合資車企。
截至目前，禾賽在前裝量產(chǎn)市場(chǎng)累計(jì)已獲得來(lái)自18家OEM客戶近70款車型定點(diǎn)。
今年4月，禾賽發(fā)布了新一代激光雷達(dá)產(chǎn)品ATX和AT512，均搭載了禾賽第四代芯片架構(gòu)。其中AT512每秒超過(guò)1千萬(wàn)點(diǎn)，性能翻了8倍，是幫助主機(jī)廠量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛的旗艦產(chǎn)品。
華為同樣在今年4月北京車展期間發(fā)布了其更新的激光雷達(dá)產(chǎn)品D3P，并且2025年將量產(chǎn)更高規(guī)格、更優(yōu)點(diǎn)云的下一代產(chǎn)品D5，D5的主要優(yōu)化方向也是「大幅提升小目標(biāo)的檢測(cè)能力」，以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。
激光雷達(dá)頭部公司的最新動(dòng)向，意味著隨著L3大幕的開(kāi)啟，激光雷達(dá)正重回性能比拼的賽道。服務(wù)更強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的，更遠(yuǎn)、更稠密的激光雷達(dá)產(chǎn)品，成為頭部公司們競(jìng)逐的目標(biāo)。
行業(yè)不僅僅是降本和擴(kuò)大規(guī)模的競(jìng)爭(zhēng)，L3將使包括激光雷達(dá)在內(nèi)的智駕系統(tǒng)，重新回到技術(shù)創(chuàng)新和突破的最前沿。
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