6月13日（北京時(shí)間6月14日）特斯拉股東大會(huì)即將召開，人形機(jī)器人進(jìn)展受到市場(chǎng)關(guān)注，此前特斯拉發(fā)布Optimus視頻，展示了熟練操作電池流水線分揀和搬運(yùn)等工作場(chǎng)景，顯示其手部靈活度有大幅提高。
國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣較快，宇樹科技雙足人形機(jī)器人H1近期實(shí)現(xiàn)交付，此前公司發(fā)布的Unitree G1人形機(jī)器人9.9萬元的起售價(jià)大幅低于現(xiàn)有人形機(jī)器人公司報(bào)價(jià)；此外，傅里葉人形機(jī)器人也已實(shí)現(xiàn)小批量交付。
同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也迎來一系列政策利好，北京亦莊將出臺(tái)人形機(jī)器人三年行動(dòng)計(jì)劃，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范地；另外，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近期也在上海成立，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金預(yù)計(jì)總額超過100億元；
人形機(jī)器人板塊近期活躍度明顯提升，近三天板塊漲幅4.69%，板塊估值經(jīng)過前期回調(diào)后，已降至較低水平，隨著產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，產(chǎn)業(yè)鏈上相關(guān)公司業(yè)績(jī)有望迎來改善，本文來對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行分析。
資料來源：wind
人形機(jī)器人主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、控制與感知系統(tǒng)、靈巧手以及其他組成，其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)成本占比較高。
細(xì)分零部件中傳感器、電機(jī)、減速器、絲杠和軸承是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)的主要組成部分，成本占比合計(jì)達(dá)到70%。
傳感器是將外部信息以及自身狀態(tài)信息傳遞給機(jī)器人控制系統(tǒng)，從而為機(jī)器人決策提供必要條件，根據(jù)使用功能分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器主要用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)量和力學(xué)量，使機(jī)器人按照規(guī)定位置和速度等參數(shù)運(yùn)動(dòng)，包括力傳感器、速度傳感器和位置傳感器等；外部傳感器主要感知機(jī)器人所處環(huán)境，包括視覺傳感器和距離傳感器等。
力傳感器作為人形機(jī)器人感知核心，在人形機(jī)器人中成本占比較高，根據(jù)所測(cè)力的維度不同，力傳感器分為單維力和多維力傳感器，單維力只能檢測(cè)單一維度方向上的力或力矩，多維力傳感器可同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上的力或力矩。
六維力傳感器可同時(shí)測(cè)量3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量，是最完整的多維力傳感器形式，主要用于手腕、腳踝和靈巧手等部位，技術(shù)壁壘高，全球市場(chǎng)主要由ATI等海外企業(yè)主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)產(chǎn)品已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用或客戶測(cè)試階段。
根據(jù)傳感元件不同，六維力傳感器主要分為三類，應(yīng)變片式、光學(xué)式以及壓電式，應(yīng)變片式通常采用硅應(yīng)變片或金屬箔，通過材料本身發(fā)生形變轉(zhuǎn)化為阻值變化，光學(xué)式通過光柵反映形變?cè)俎D(zhuǎn)化成力，而壓電式是通過形變改變電荷。
應(yīng)變片式由于具有精度高、技術(shù)成熟、測(cè)量范圍廣和成本低等優(yōu)點(diǎn)，目前市場(chǎng)上六維力傳感器大部分是基于應(yīng)變式的測(cè)量，使用量占力傳感器總量的90%左右。
全球六維力傳感器市場(chǎng)主要由ATI、SCHUNK和OnRobot等企業(yè)主導(dǎo)，2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率約30%，國(guó)產(chǎn)替代空間較大，相關(guān)企業(yè)包括坤維科技、宇立儀器和鑫精誠(chéng)等。
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人工智能將改變?nèi)说纳罘绞?/p>
人形機(jī)器人兒市場(chǎng)潛力巨大。
人形機(jī)器人兒的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛
資本市場(chǎng)也是很看好此兒產(chǎn)業(yè)
科技的發(fā)展為人形機(jī)器人兒的發(fā)展提供了支持。