蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉
以下是鄧志偉演講實錄，略經(jīng)鈦媒體APP編輯：
各位尊敬的領(lǐng)導，現(xiàn)場嘉賓，媒體朋友們，大家上午好！首先感謝一下福州市鼓樓區(qū)區(qū)委區(qū)政府和英博數(shù)科給我們提供這樣一個平臺，和業(yè)內(nèi)精英們一起來交流一下我們的成果，給大家做一個簡單的匯報，把我們最近的工作成績跟大家呈現(xiàn)一下。如果觀點有不恰當?shù)牡胤剑Ｍ蠹遗u指正。
我是蘑菇車聯(lián)鄧志偉。蘑菇車聯(lián)做什么，我在后面會跟大家做詳細的介紹。
我給大家分享的題目是《算力支撐，車路云助力一體化自動駕駛大規(guī)模落地》。分三個部分給大家呈現(xiàn)。第一部分是車路云多源數(shù)據(jù)采集對算力提出更高要求。
這個風火輪大家應(yīng)該很熟悉（見圖）就是人工智能里面三要素，當然也有人提出四要素的，就是清華張院士提出知識是第四要素。這三要素是什么？數(shù)據(jù)、算力和算法。數(shù)據(jù)就是基礎(chǔ)，只有有了大量數(shù)據(jù)才能對算法進行訓練，我們模型才會有更強的能力。我算力我認為是動力，是一個驅(qū)動力，當然算力也可能會成為瓶頸的，這么大量的數(shù)據(jù)就依賴于更強的算力來對算法模型進行訓練，算法就很關(guān)鍵，這里面要想得到更精準的識別能力，就需要大的模型。所以，這三個要素相互促進，當然也存在著相互制約。
我們來看一下交通領(lǐng)域里面，首先我們看一下高鐵和民航這樣的成熟系統(tǒng)。我們看這樣的系統(tǒng)里面這些交通設(shè)施以及交通工具它們之間的連接關(guān)系。對于高鐵、民航交通工具本身就已經(jīng)具備了很強智能性能，他們可以實現(xiàn)自動駕駛，自動航行他們在具備足夠高的智能的情況下，他們也在和基礎(chǔ)設(shè)施之間進行信息交互和連接，也就是要從數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施中獲得足夠多的信息以及地面控制站以及更多控制信息。
我們再看地面交通，就是大家非常熟悉每天要參與的地面交通，因為更復雜，不像高鐵和民航交通參與的比較單一。對這樣的復雜的系統(tǒng)，我們就需要更多的信息來輔助這些交通參與者能夠有更高的效率和更安全的行使，我們就需要更多元的數(shù)據(jù)來輔助你。而且這些多元的數(shù)據(jù)主要來自車端、路車端和云端，路車端我們會架設(shè)更多的傳感設(shè)備、感知設(shè)備和通訊設(shè)備等，這些設(shè)備同時也帶來了大量的數(shù)據(jù)需要處理。因此，隨著智慧交通的發(fā)展，我們需要更多算力支撐自動駕駛來進行大規(guī)模的落地。
車路云到底是什么？我們通過路車端的智能化為車輛提供更多的信息，能夠在車輛沒有感知的能力情況下，對自動駕駛車輛提供更多的感知數(shù)據(jù)的賦能。在暖場視頻里大家也看到了，我給大家做一下解讀。我們把自動駕駛車輛的感知設(shè)備、激光雷達攝像頭有意的遮住，我們看到在路車端和架設(shè)通信設(shè)備為自動駕駛設(shè)備可提供的賦能。我們看一下路側(cè)端橫桿上架設(shè)的感知設(shè)備能夠?qū)崟r地識別路側(cè)交通參與的狀態(tài)，感知這些交通參與者所在的位置，行進方向數(shù)據(jù)和信息。然后把這些信心下發(fā)給在路側(cè)端行駛的車輛，這也叫數(shù)字卵生。一講到數(shù)字卵生會想到BIM，建筑物的數(shù)字化和城市的數(shù)字化，但這些數(shù)字化基本上都是屬于靜態(tài)數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在看到的都是動態(tài)的信息數(shù)字化，這也是數(shù)字卵生里相對來講比較難的部分。通過路車端感知，我們車端即使沒有感知設(shè)備的情況下，仍然能夠順暢地進行左轉(zhuǎn)、直行、避讓的動作。這些數(shù)據(jù)不僅能服務(wù)自動駕駛車輛，還可以服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)的所有車輛。
第二，車路云一體化實現(xiàn)自動駕駛大規(guī)模落地。
給大家介紹一下車路云。車路云是什么？在介紹車路云之前，我還要介紹一下我們現(xiàn)在所處的這個時代背景和整體的趨勢，要緊扣數(shù)字中國建設(shè)這個主題上來，我們看到有幾個拳頭級的政策法規(guī)的頒布，今年2月27日，國務(wù)院印發(fā)了《數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃》里提早要進行整體化、系統(tǒng)化和協(xié)同建設(shè)。到2025年要實現(xiàn)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施連接等，交通領(lǐng)域里數(shù)字化水平還是偏少，在未來幾年，為交通領(lǐng)域數(shù)字化將會大規(guī)模發(fā)展，也正好切合了到2025年實現(xiàn)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的連接。
關(guān)于關(guān)于車路云一體化，今年二月份工信部相關(guān)負責人在一個通知上提到國家將進一步推動車路云一體化發(fā)展。
關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，這個是從大到小，數(shù)字中國、交通再到車輛，每個領(lǐng)域都在頒布國家級的政策法規(guī)，來促進交通領(lǐng)域的數(shù)字化。
車路云一體化，通過在車端加載足夠多的傳感器和運算單元，通過自身的能力實現(xiàn)自動駕駛，路車端也要架設(shè)傳感器、通信單元和運算單元以及云端的管控，我們最重要達成的是時空和時空之間的交互，要做到的是全面性，信息的全面性。我們知道單車智能加上傳感器是有一定的局限性，也就是視野范圍有限，容易被遮擋，受惡劣天氣影響，也就是信息不夠全面，我們在開車的時候經(jīng)常碰到鬼探頭的問題，這就是我們對信息收集不夠全面。及時性，我們知道前一段時間在湖南的某條高速上出現(xiàn)了大規(guī)模的二次事故出現(xiàn)很多傷亡的情況。這些二次事故、三次事故、多次事故主要是來自信息不夠及時，如果第一次事故的信息能夠及時下發(fā)到周圍的車輛，及時的通知后面的車輛，可以及時減少二次事故，避免了很大的損失。我們做的就是及時預警。不僅要進行數(shù)字化，進行數(shù)據(jù)全面化和及時，還要進行交互。我們知道在車輛進行自動駕駛以后一定會存在博弈，你讓我我讓你的情況，一定要需要全局的協(xié)同，這不僅僅有感知上的協(xié)調(diào)，分析域上的協(xié)同，決策上的協(xié)同，要形成一個全面的協(xié)同。我們做車路云就是為了達到這樣的效果。
接下來給大家匯報一下我們近期的一些工作成果，車路云一體化自動駕駛推進數(shù)字道路建設(shè)與智能網(wǎng)聯(lián)高質(zhì)量發(fā)展
蘑菇車聯(lián)做什么？我們業(yè)務(wù)是什么？就兩大板塊，第一個是車的板塊，第二個是路的板塊，四大業(yè)務(wù)。針對于車的有自動駕駛的車輛和自動駕駛車輛運營，對路的板塊，有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化，路側(cè)數(shù)據(jù)的運營。這個是自動駕駛車輛豐富了產(chǎn)品矩陣，這些車輛的集成提供算力的設(shè)備是什么，就是蘑菇大腦，這里面集成了定位設(shè)備和通信設(shè)備等，這些設(shè)備也都是我們自研的，我們的定位是全陣自研的提供商和運營服務(wù)商。
看一下我們具體落地運營的情況（播放視頻）這個是在湖南衡陽幾百輛自動駕駛的巴士。右側(cè)是自動運營中心及改裝標定養(yǎng)護的日常運營的管理為一體的智能運營中心。剛才介紹了車的產(chǎn)品，接下來是路側(cè)板塊，第一個產(chǎn)品是路側(cè)數(shù)字基站，這個基站類似于通信領(lǐng)域基站，我們架設(shè)在路側(cè)端有傳感設(shè)備、分析運算設(shè)備和通信設(shè)備，把路側(cè)參與交通者的狀態(tài)感知以后，同步給周邊所有智能網(wǎng)聯(lián)的車輛。
這個是我們云平臺的產(chǎn)品，有了數(shù)字的信息，路側(cè)的智能基站，把這些數(shù)據(jù)收集以后就建設(shè)了數(shù)據(jù)底座，豐富了數(shù)據(jù)，同時又高精地圖等，在這個基礎(chǔ)上提供城市管理車輛管理的管控平臺以及交通大腦，對交通態(tài)勢的實時感知和交通事故的實時處理，我們進行了城市道路的數(shù)字化之后的主要服務(wù)的對象，有這幾類。第一類是終端的車主，除了自動駕駛車輛，還有智能網(wǎng)聯(lián)的車輛，第二類服務(wù)的是交通管理者，來實現(xiàn)交通態(tài)勢的實時感知和交通事故的實時處理。第三類是服務(wù)的是城市規(guī)劃和決策者，我們把這些數(shù)字底座上的數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行分析，給出道路擁堵的分析和擁堵時段紅綠燈合理設(shè)置對城市規(guī)劃決策者提供依據(jù)。
數(shù)據(jù)運營這一塊我們可以比較通信領(lǐng)域的幾個行業(yè)的，通信領(lǐng)域里面有設(shè)備提供商，有運營服務(wù)提供商，中國電信、移動、鐵通等這樣公司的。還有終端設(shè)備提供商，就是手機這樣的設(shè)備提供商，我們可以參照這樣的交通行業(yè)里面的數(shù)字化也存在設(shè)備提供商、運營服務(wù)提供商和終端設(shè)備提供商。
到目前為止我們總共簽約的城市有十幾個，簽約金額超過100億元，湖南橫向比較代表性的是城市級，市域級的自動駕駛，云南大理是景區(qū)的自動駕駛，江蘇無錫最早的雙治城市和很多做智能網(wǎng)聯(lián)的公司也簽過，最終還是選擇我們做整個城市級自動駕駛項目。
我們一直秉承合作共贏的理念，希望和在座的業(yè)界精英們有機會合作，希望我們攜手共贏。
感謝大家！
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