圖片來源@視覺中國
文 | 汽車之心
自 2013 年百度開始無人車項目研發(fā)算起，今年是中國企業(yè)布局自動駕駛第十年，一批企業(yè)開始扎堆 IPO。
今年 2 月，在禾賽科技拿下「激光雷達(dá)第一股」之后，IPO 融資成為國內(nèi)自動駕駛行業(yè)近期的熱詞，業(yè)內(nèi)傳出至少 4 起擬 IPO 事件，包括 Momenta、知行科技、文遠(yuǎn)知行、智加科技。
自 2021 年以來，行業(yè)眾多頭部公司頻遭變故，涉及高管變動、裁員、關(guān)停等。
2021 年 4 月，前 Waymo CEO John Krafcik 從 Waymo 離職。2023 年 3 月，圖森未來創(chuàng)始人、技術(shù)核心人物侯曉迪宣布辭任圖森董事會職務(wù)，或?qū)⒂肋h(yuǎn)離開圖森。
而自動駕駛卡車公司 Embark Trucks 近期宣布關(guān)停，成為第一家倒閉的自動駕駛上市公司。更早之前，估值超過 70 億美元的自動駕駛明星公司 Argo AI 也被福特關(guān)停。
自動駕駛領(lǐng)頭羊 Waymo3 月初就宣布裁員 137 人，且大部分集中在技術(shù)崗位。據(jù)統(tǒng)計，自 2023 年以來，Waymo 總裁員人數(shù)達(dá)到 209 人。
在自動駕駛商業(yè)化之路上，有人 IPO，有人 ICU。
誰又將成為下一個？
國內(nèi)自動駕駛行業(yè)，在二級資本市場已經(jīng)冷清許久。
2021 年 4 月，圖森掛牌納斯達(dá)克，拿下「全球自動駕駛第一股」；同年 6 月，滴滴因數(shù)據(jù)安全問題引發(fā)監(jiān)管風(fēng)暴，小馬智行、智加科技赴美上市計劃擱淺。
2022 年 10 月，據(jù)海外媒體 Startribune 披露，文遠(yuǎn)知行上市赴美 IPO 加速，后被官方出面否認(rèn)。
直至去年 11 月，行業(yè)陰霾漸散。亞朵酒店登陸納斯達(dá)克，赴美上市出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)。
今年 2 月，禾賽科技拿下過去 18 個月以來，中國公司赴美上市的最大 IPO，登上「國產(chǎn)激光雷達(dá)第一股」，市值超 26 億美元。
此后，自動駕駛 IPO 在 3 月涌現(xiàn)，本月至少傳出 4 起 IPO 事件。
3 月 6 日，Momenta 傳出最早可能今年在香港或美國 IPO，融資金額至多 10 億美元。
3 月 13 日，據(jù)彭博社報道，文遠(yuǎn)知行以保密方式擬赴美 IPO，并尋求籌集至多 5 億美元資金；
此前，知行科技傳出將赴港 IPO，擬募資 2 至 3 億美元。此外，也有消息稱智加科技或?qū)⒅貑⒚拦?IPO。
亂花漸欲迷人眼。Waymo 成立 10 余年來今年首次裁員等事件，讓「行業(yè)寒冬」觀點一度甚囂塵上。
與此同時，自動駕駛 IPO 為何卻在集中出現(xiàn)？
綜合來看，推動企業(yè) IPO 的背后，是自動駕駛公司在 L2+「量產(chǎn)」領(lǐng)域出現(xiàn)交集。
具體來說，存在兩端的重要變化：
一端是高級輔助駕駛系統(tǒng) ADAS 走向 L2+；
另一端是自動駕駛 L4 級別公司走向 L2+。
這場雙向奔赴駛向 L2+產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的催化劑，正是大算力芯片和激光雷達(dá)的普及上車。
此前，兩者并不存在交集：ADAS 是輔助駕駛，相比 L4 級別自動駕駛，對人工智能的依賴性更弱。
L2+前裝量產(chǎn)方案快速落地，正在成為自動駕駛商業(yè)化的救命稻草。
智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到 2025 年，全球 L2 級輔助駕駛智能汽車的滲透率可達(dá) 53.99%，但 L3~L5 級自動駕駛汽車的滲透率卻只能達(dá)到 1.36%。
這一數(shù)據(jù)背后，一定程度成為揭示這場 IPO 盛況的「解碼器」。
因技術(shù)和商業(yè)化遭遇瓶頸，長期依賴融資存活的 L4 級別自動駕駛公司，走向了 L2+自動駕駛前裝量產(chǎn)。
究其目的，一是量產(chǎn)帶動營收規(guī)模，以實現(xiàn)盈利；二是量產(chǎn)帶動營收規(guī)模，進(jìn)而借助 IPO 融資。
禾賽科技是通過量產(chǎn)跑通盈利模式并 IPO 的一個典型案例，但也能折射自動駕駛行業(yè)當(dāng)下的困境。
據(jù)禾賽科技最新遞交的招股書顯示，2019 年-2022 年前 9 個月，其凈虧損分別達(dá) 1.2 億元、1.07 億元、2.45 億元和 1.65 億元。
從 2017 年到 2022 年末，禾賽出貨量超 10.3 萬臺激光雷達(dá)，僅去年就占了 8.04 萬臺，但禾賽的毛利率則從 2019 年的 70.3%，一路下降到去年前三季度的 44%。
為什么激光雷達(dá)買的越多，毛利反而下降了？
「隨著輔助駕駛市場產(chǎn)品出貨量增加，以及出口出貨量增加，激光雷達(dá)單元的平均售價將下降。此外，自動駕駛市場的產(chǎn)品售價每年將下降約 10% 至 20%?！购藤愒谡泄蓵袑懙?。
可見，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，隨著售價進(jìn)入下降通道，超低毛利已日漸常態(tài)化。
而對于尚未形成商業(yè)閉環(huán)的自動駕駛公司而言，一旦外部輸血中斷，企業(yè)存在資金鏈斷裂的風(fēng)險。
在經(jīng)過數(shù)年投資仍然不見回報之后，眼見得燒錢窟窿已然堵不住了，一級資本市場更多投資機(jī)構(gòu)選擇了「冷眼旁觀」。
當(dāng)一級市場資金難尋，處在生死一線的自動駕駛企業(yè)若不去 IPO 融錢，轉(zhuǎn)瞬將進(jìn)入 ICU。
此時，IPO 的優(yōu)先級得到放大。在 L2+前裝量產(chǎn)的這波風(fēng)口下，一些基本跑通商業(yè)模式的企業(yè)，登陸二級資本市場底氣漸足。
因此，在自動駕駛商業(yè)化之路上，呈現(xiàn)出兩個面向：有人正在 IPO，有人正在 ICU，
當(dāng)國內(nèi)一批自動駕駛企業(yè)因 L2+量產(chǎn)前裝，邁出商業(yè)化的重要一步，國外一些頭部企業(yè)卻正在經(jīng)歷「寒冬」。
首先受資本寒冬沖擊的，是 L4 自動駕駛企業(yè)。
2017 年前后，谷歌旗下 Waymo 和通用旗下的 Cruise，在美國一些區(qū)域推出 Robotaxi 服務(wù)，L4 無人駕駛商業(yè)化曙光顯現(xiàn)，一定程度上推動了國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮。
現(xiàn)如今，行業(yè)龍頭生存維艱。
美國自動駕駛「雙雄」——Waymo 今年已裁員 8% 以上，本輪裁員也是 Waymo 成立 10 余年來的首次；Cruise 在燒掉了近 20 億美元之后，日前宣布今年將重心放在削減成本上。
此外，曾收購 Uber 旗下的自動駕駛業(yè)務(wù)的上市公司 Aurora，在考慮賣身主機(jī)廠或科技巨頭。
背靠福特與大眾汽車的 Argo AI 在燒完 37 億美金后，于 2022 年年底宣布關(guān)停。Argo AI 兩位創(chuàng)始人近期曝出將再創(chuàng)業(yè)，或轉(zhuǎn)向自動駕駛貨運(yùn)。
曾被認(rèn)為能率先走通商業(yè)化的自動駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域，日子也并不好過。
自動駕駛卡車公司、曾經(jīng)的資本寵兒 Embark Trucks 日前宣布關(guān)停，成為第一家倒閉的自動駕駛上市公司。關(guān)停原因是運(yùn)營七年未能實質(zhì)性開展業(yè)務(wù)。
相比于國內(nèi)禾賽登陸美股引發(fā)的 IPO 上市熱潮，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，包括激光雷達(dá)鼻祖在內(nèi)的 Velodyne、Quanergy、Ibeo，自 2022 年以來紛紛隕落，遭遇合并、退市、關(guān)停的命運(yùn)。
資本市場愿意給予企業(yè)高估值，在于對其技術(shù)變現(xiàn)的期待。歷經(jīng)幾年探索期，商業(yè)化難見成效，當(dāng)資本等不了的時候，自動駕駛行業(yè)寒冬驟降。
而通過 L2+自動駕駛商業(yè)化活下去，正在成為自動駕駛行業(yè)的主線敘事。
福特和大眾在關(guān)停 Argo AI 之后，宣稱「將專注于提供更直接回報的駕駛輔助技術(shù)」。3 月 2 日，福特宣布組建了新公司 Lattitdue.ai，拉來 Argo AI 班底 550 人。
國內(nèi)外同此涼熱。
聚焦于 L2+商業(yè)化，一夜之間成為自動駕駛「全村的希望」。
早在去年，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智行紛紛加碼 L2+自動駕駛：
L4 級自動駕駛企業(yè)，開始出現(xiàn)整體性轉(zhuǎn)向的大趨勢。
不過，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、輕舟智航、元戎啟行等這批最受矚目的 L4 自動駕駛公司，轉(zhuǎn)型 L2+高階智能駕駛姍姍來遲。
Momenta 從 2016 年成立之初，就提出「兩條腿走路」（量產(chǎn)自動駕駛和 L4 自動駕駛），2021 年，商業(yè)模式得到驗證的 Momenta，成為搶手的資本新星，當(dāng)年獲得了上汽集團(tuán)領(lǐng)投的 10 億美元融資。
早在 2018 年，知行科技 CEO 宋陽曾對外稱「滿足所有場景的 L5 級別自動駕駛技術(shù)在十年內(nèi)不可能出現(xiàn)」，知行科技也是在早期切入 L2 級自動駕駛量產(chǎn)級方案的公司。
早起的鳥兒有蟲吃。
Momenta 拿到了上汽訂單，在智己 L7 上實現(xiàn)交付。不愿將自動駕駛的「靈魂」交出去的上汽集團(tuán)，深度綁定 Momenta；
知行科技繼 2021 年 10 月拿到極氪 001 超 10 萬套訂單后，陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、Smart 等多個一線主機(jī)廠的多個車型量產(chǎn)訂單。
表面看來，率先進(jìn)入量產(chǎn)的企業(yè)商業(yè)化似乎頗為順利。
其實，從 ICU 到 IPO 的距離，遠(yuǎn)比外界想象得更短。
在自動駕駛國內(nèi)外「冰火兩重天」的背后，實際上是同一個命運(yùn)的兩種寫法。
巨輪撞上冰山，能否接住為數(shù)不多的幾個游泳圈，取決于溺水者是否足夠幸運(yùn)。
在 L2+商業(yè)化風(fēng)口下，下一個自動駕駛領(lǐng)域的 IPO 會是誰？
在 L2+前裝量產(chǎn)方案落地的過程中，直接受益者來自 L2+級前裝量產(chǎn)方案提供商、激光雷達(dá)廠商、自動駕駛芯片及算力方案提供商三大領(lǐng)域。
自動駕駛領(lǐng)域一批 IPO 企業(yè)正在路上。
近期，縱目科技科創(chuàng)板 IPO 恢復(fù)「已問詢」?fàn)顟B(tài)。
此前，縱目科技的審核一度處于「中止」?fàn)顟B(tài)：2022 年 11 月，曾向科創(chuàng)板遞交招股書，4 個月后，由于招股書中的財務(wù)資料已過有效期。
縱目科技在智能泊車技術(shù)量產(chǎn)項目方面，與不少國內(nèi)主流主機(jī)廠商建立了合作，包括長安汽車等。
縱目科技在去年獲得了 10 億元人民幣及以上的融資。
完成這一級別融資額的，還有福瑞泰克。今年 1 月 31 日，福瑞泰克在 3 個月內(nèi)完成 B 輪系列融資額，累計近 10 億人民幣，目前在計劃 2023 年 IPO 申報登陸科創(chuàng)板。
對 L2+自動駕駛量產(chǎn)起到催化作用的激光雷達(dá)領(lǐng)域，商業(yè)化之路相對平坦。
禾賽科技上市之后，一度超過 Luminar，成為激光雷達(dá)上市公司的市值榜首。
被視為激光雷達(dá)量產(chǎn)元年的 2022 年，國內(nèi)乘用車搭載的激光雷達(dá)出貨量約為 16 萬顆。
其中，禾賽科技、圖達(dá)通和速騰聚創(chuàng)三家合計份額占到 96.9%。后兩家已經(jīng)傳出 IPO 的消息。
華泰證券預(yù)測，2023-2027 年用于 ADAS 的激光雷達(dá)出貨量將增長 20 倍。因激光雷達(dá)技術(shù)的迅速迭代，后來者存在反超機(jī)會，一徑科技、探維科技、亮道智能等企業(yè)均完成融資。
在車載人工智能芯片領(lǐng)域，去年 8 月，地平線傳出計劃融資 1 億至 2 億美元資金，并考慮在港股上市；
今年 1 月，黑芝麻智能也傳出赴港 IPO 的消息，募資規(guī)?？赡芗s為 2 億美元。
這批在商業(yè)化探索中取得進(jìn)展的企業(yè)，順利走到了 IPO 門口。
若無完整可靠的商業(yè)化路徑支撐，即便完成 IPO，不過是權(quán)宜之計，暫時「續(xù)命」罷了。
據(jù) Guidehouse 預(yù)測，在目前數(shù)十家自動駕駛公司中，能夠活到 2030 年的，不會超過 10 家。
至少，在眼下看來，自動駕駛企業(yè)跑通商業(yè)模式，增加盈利能力才是為將來計的良策。
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