RISING PILOT 的 Full Fusion 全融合算法,將前融合組合、多任務(wù)、多特征網(wǎng)絡(luò)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的探測結(jié)果,與后融合多個(gè)傳感器獨(dú)立輸出的探測結(jié)果進(jìn)行綜合比對,實(shí)現(xiàn)前融合和后融合的混合融合,并依靠高帶寬、超算力芯片平臺的安全冗余部署,通過三重融合在毫秒級內(nèi),完成感知、融合、預(yù)測、決策、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反應(yīng),能夠?yàn)橛脩魩砜沙掷m(xù)進(jìn)化、更安全、更完備、置信度高達(dá) 99.9999% 的高階智駕體驗(yàn)。
此外,RISING PILOT 還為提供了可自主調(diào)節(jié)的 MY PILOT 功能,可根據(jù)車輛實(shí)際行駛的環(huán)境條件和用戶選擇,讓用戶在舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)等多種智駕風(fēng)格間切換,同時(shí)通過多個(gè)維度參數(shù)的自定義實(shí)現(xiàn)更具個(gè)人風(fēng)格的智能駕駛行為。
例如,在車輛較多且車輛行駛普遍較快的高速路場景,用戶可調(diào)高安全的權(quán)重,選擇舒適模式,減少變道行為;在光線較好且車輛較少的高速路場景時(shí),用戶可調(diào)高效率的權(quán)重,選擇運(yùn)動(dòng)模式,在保證安全的前提下增加變道超車等。
率先搭載 RISING PILOT 的飛凡 R7 擁有 33 個(gè)高階感知硬件,包括全球首發(fā)量產(chǎn)的 LUMINAR 1550nm 高規(guī)激光雷達(dá),相比 905nm,安全性提高 40 倍,最遠(yuǎn)探測距離高達(dá) 500m;國內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)采埃孚 Premium4D 成像雷達(dá),探測距離可達(dá) 350m,提升了靜態(tài)障礙物的檢測能力及應(yīng)對雨、霧、雪、粉塵等極端天氣的探測性能;還有 800 萬像素?cái)z像頭、增強(qiáng)版遠(yuǎn)距離點(diǎn)云角雷達(dá)、高精度地圖等。
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此外,飛凡 RISING PILOT 搭載 Orin X 超算力、高帶寬的芯片,不僅功耗更低,而且性能更強(qiáng)。其采用7nm工藝,單顆芯片算力達(dá)到 254TOPS,約為上代產(chǎn)品 Xavier 芯片的 8 倍算力,是目前業(yè)界頂級智駕芯片。
基于 33 個(gè)頂級感知硬件及超大算力異構(gòu)計(jì)算芯片,飛凡 R7 的硬件冗余已具備可實(shí)現(xiàn)更高級別輔助駕駛的能力。未來通過 OTA 不斷升級,飛凡 R7 將逐步實(shí)現(xiàn)更高階的輔助駕駛功能,為用戶提供更加智能、便捷、安全的駕駛體驗(yàn)。
“軟件定義汽車,硬件定義了軟件的天花板”,飛凡汽車胡曉凡說道,“在軟件過程升級的時(shí)候,我們覺得不應(yīng)該在成本考慮,更應(yīng)該是在硬件以及傳感器上做到性能、穩(wěn)定性以及給用戶更好的體驗(yàn)。”
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場,飛凡汽車 CEO 吳冰正式宣布 RISING PILOT 飛凡全融合高階智駕系統(tǒng)已完成了高速領(lǐng)航功能路測,這也意味著 RISING PILOT 具備了量產(chǎn)條件。
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另外,飛凡智駕全球資深技術(shù)顧問、LUMINAR 創(chuàng)始人兼 CEO Austin Russell 以視頻方式表示:“與飛凡智駕團(tuán)隊(duì)的合作是一個(gè)確信的選擇,恭喜 RISING PILOT 的測試帶來令人興奮的結(jié)果,相信擁有頂級硬件和領(lǐng)先算法的飛凡 R7 將成為世界上領(lǐng)先的高端智能汽車。”
據(jù)悉,飛凡智駕團(tuán)隊(duì)在全國多城部署了柔性分布式的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),針對多個(gè)普遍被視為行業(yè)難點(diǎn)的極端場景,進(jìn)行了40萬公里的超長距離嚴(yán)苛測試,力求以100%的安全冗余應(yīng)對1%的極端道路場景。
為了針對性解決中國實(shí)際智駕環(huán)境的難點(diǎn)場景,飛凡智駕團(tuán)隊(duì)專注場景和需求,不斷落地具體場景輔助功能的實(shí)現(xiàn),例如匝道全域增強(qiáng)識別、超靈敏靜態(tài)路障感知、雨雪霧天超視距識別、預(yù)感知避讓/禮節(jié)變道/側(cè)向安全距離彈性保持等智駕場景識別。
其中,在匝道識別上,飛凡采用的是全域分場地識別,除了道路線也能識別路沿,并且路沿識別不單來源于視覺,也來源于成像。通過激光雷達(dá)構(gòu)造出成像的概念,把三維的輪廓都構(gòu)建出來,在匝道的識別中,能夠?qū)崟r(shí)識別前后車輛的行駛狀態(tài)與趨勢等周圍路況,從而能夠在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道,并與前后車共同匯入匝道。
無論是智能座艙,還是最新發(fā)布的智駕系統(tǒng) RISING PILOT,飛凡 R7 已有越來越多性能參數(shù)陸續(xù)被揭開。對于飛凡汽車第一款車型,飛凡 R7 無疑極具重要性意義。
“目前是產(chǎn)品定義品牌的階段,傳統(tǒng)的整車品牌已經(jīng)很成熟,實(shí)際上中國新能源汽車品牌最多不超過 5 年,所以我們覺得 R7 能夠代表未來飛凡品牌的定位以及所傳遞客戶的感知。”吳冰在采訪中說道。
飛凡汽車的第一聲槍響會(huì)帶來多大分貝,且看市場反應(yīng)。
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傳統(tǒng)的整車品牌已經(jīng)很成熟
軟件定義汽車,硬件定義了軟件的天花板