6月9日，首屆 CTiS 2021消費者科技及創(chuàng)新展覽會在上海新國際博覽中心正式開幕。在鈦媒體聯(lián)合CTIS共同打造的“AI·創(chuàng)新數(shù)字生活主題論壇”上，思嵐科技CTO黃玨珅發(fā)表題為“機器人自主定位導航是時代的剛需”的演講分享。
黃玨珅在演講中表示，對于機器人來說，需要解決三大技術問題：我在哪里，要去哪里，應該怎么去？自主定位導航是時代的剛需，幾乎所有服務機器人的應用核心都依賴于自主定位導航。但是，傳統(tǒng)定位導航技術成本高，自行研發(fā)難度大。而目前，基于激光雷達的SLAM自主定位導航是最成熟的行業(yè)解決方案。
SLAMTEC思嵐科技是全球首家提供消費級產(chǎn)品領域的高性能機器人定位導航解決方案及相關核心傳感器的領導品牌，產(chǎn)品包括激光雷達、機器人自主定位導航系統(tǒng)等。公司CTO黃玨珅畢業(yè)于上海交通大學，畢業(yè)后創(chuàng)立橙創(chuàng)數(shù)碼科技，從事手機游戲開發(fā)。加入思嵐科技后，主導開發(fā)Slamware機器人室內(nèi)定位導航系統(tǒng)、Slamware Core機器人室內(nèi)導航定位模塊、RPOS機器人操作系統(tǒng)、Robot Studio機器人管控平臺等核心產(chǎn)品。
黃玨珅指出，思嵐科技研發(fā)的自主定位導航技術就解決了兩個問題：一個是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實現(xiàn)自主導航、自主行動的功能。
從產(chǎn)品角度上來說，思嵐通過激光雷達、輔助傳感器，并以自主地圖構建、實時定位和路徑規(guī)劃算法（嵌入在Slam Cube內(nèi)），實現(xiàn)機器人的自主定位導航，而不需要技術人員去規(guī)劃路線。
黃玨珅強調，對于機器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導航能力以后，它可以在非常多、不同場景里面有各種各樣的應用。他相信，隨著技術的發(fā)展，人類就可以跟機器人說幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠的將來可以實現(xiàn)。
黃玨珅在演講結尾總結稱：“我們思嵐科技這樣一個通用的導航定位解決方案，它是能夠去適應各種不同的應用需求，各種不同場合工作的需求。”
自我介紹一下，我是思嵐科技的CTO黃玨珅。
我在公司主要做技術這塊工作，今天給大家分享的主題是“自主定位導航是時代的剛需”。
首先，我先介紹一下思嵐科技。我們主要做導航定位，目標是能夠讓機器人在室內(nèi)環(huán)境實現(xiàn)自主行動。
成立時間來說也比較早，2009年就作為一個愛好者團體成立，2013年成立了公司。我們做機器人的自主定位導航也有差不多12年時間了。我們的使命是，賦予機器人自主行動的能力，跨越技術和成本的鴻溝。
接下來，我們聊一下什么是機器人的自主定位導航。
在哲學上有三個終極的問題：我是誰？我在哪兒？我要去哪里？而對于機器人來說，它也有三個終極的問題：我在哪里？我要去哪里？以及我要怎么運行過去？事實上，機器人自主定位導航就是解決了這樣一個問題。
大家現(xiàn)在家里面逐漸開始有掃地機器人這樣一些產(chǎn)品了，希望利用技術設計好路線就可以工作。所以，自主定位導航解決的核心問題就是：怎么樣能夠讓機器人在人類事先并不了解，且隨時變化的環(huán)境情況下，可以實現(xiàn)自主的行動，實現(xiàn)它自主的工作。這也是所有機器人能夠實用化的前提。
只有這樣，我們才能讓機器人在成本可控的情況下，走到各個不同的工作環(huán)境。包括像家里面去打掃衛(wèi)生，包括在商場里面給我們帶路，或到工業(yè)現(xiàn)場去做自動化搬運等工作。
我認為，導航定位行業(yè)的最核心痛點是，像GPS這樣的方案已經(jīng)經(jīng)過了驗證，它是非?？煽康?；北斗系統(tǒng)也提供了比GPS更可靠的定位能力，也提供了更高的精度。但是，為什么我們沒有一個技術可以實現(xiàn)可靠的室內(nèi)定位。這根本原因還是在于，這些信號它是很容易受到建筑物遮蔽的，在室內(nèi)你是收不到GPS和北斗這些信號的。同樣的道理，如果我們在室內(nèi)去部署UWB（超寬頻，這是一種具備低耗電與高速傳輸?shù)臒o線個人區(qū)域網(wǎng)絡通訊技術）或藍牙基站技術的話，它的實施成本就非常高昂。
那么，思嵐科技研發(fā)的自主定位導航技術就解決了兩個問題：一個是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實現(xiàn)自主導航、自主行動的功能。
從產(chǎn)品角度上來說，我們在這一技術中使用了核心傳感器（硬件）——激光雷達，它相當于機器人的眼睛，讓它能夠看得見周圍的環(huán)境。然后再利用算法，和我們導航定位的解決方案，它就相當于機器人的大腦一樣，能夠去理解并進行路徑規(guī)劃和運動控制。
激光雷達通過高速激光測距，用于實現(xiàn)對環(huán)境、障礙物的實時測量。堪稱機器人的眼睛。而RPLIDAR為思嵐近7年自主研發(fā)的心血產(chǎn)物，可實現(xiàn)最遠25米半徑，毫米級別的測量精度。其核心優(yōu)勢在于保持低成本的同時實現(xiàn)了與工業(yè)級別激光雷達相媲美得性能。并且穩(wěn)定量產(chǎn)銷售。
不過，現(xiàn)在我們?nèi)崿F(xiàn)這樣一個自主定位導航的系統(tǒng)，有兩個困難：一是技術難度比較大，整個系統(tǒng)偏向于學術科研，主要面向實驗室環(huán)境，把復雜的算法做成標準化的導航定位模塊和系統(tǒng)，所以需要有非常高的技術門檻；另一個則是成本門檻，這個我們在2013年就已經(jīng)實現(xiàn)了，我們可以把RPLIDAR激光雷達量產(chǎn)價格低到幾百元。
作為思嵐來說，我們主要業(yè)務是說，我們能夠為這個行業(yè)賦能，能夠去把定位導航這樣一個復雜的技術，無論從硬件還是到軟件，我們能把它做成標準化的產(chǎn)品，讓大家的機器人都具備這樣的能力。
具體從激光雷達產(chǎn)品來說，大體上分為兩類：A系列激光雷達是基于三角測距的，或是主打性價比的激光雷達系列；而S系列和T系列是基于光的飛行設計，主打低成本的激光雷達，他們能覆蓋的范圍已經(jīng)到40米和80米了，已經(jīng)和國外頂尖的產(chǎn)品去進行PK了。
目前，思嵐A3系列激光雷達已經(jīng)能實現(xiàn)25米的測量范圍，和每秒16k Sps（測量頻率），這是非常高的。
對于一個能夠實現(xiàn)自主定位導航的機器人來說，定位導航解決方案還需要輔助傳感器，或者有時候被稱為9自由度的傳感器，它是用來去估計機器人姿態(tài)的。
我們把這些傳感器和算法，以及計算資源，集成到這個模塊上面，有了這樣的模塊，再配合激光雷達，以及其他一些輔助的傳感器，就能讓機器人具備自主行動的能力。它里面主要包含了自主建圖、自主定位，以及實時的路徑規(guī)劃和運動控制。它的功耗也非常小，非常適合各種不同尺寸，不同功耗要求的機器人產(chǎn)品。
事實上，SLAMWARE與生物的小腦類似，即采集外部傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、視覺信號）作為輸入，并控制機器人進行各種運動決策、進行實時自主的空間探索和定位。在硬幣大小的模塊中，集成了激光SLAM算法、自主環(huán)境路徑搜索、障礙物規(guī)避、自主返回充電以及針對各類實際行業(yè)應用而開發(fā)的完整業(yè)務邏輯。
除此之外，我們有大量客戶可能是在市場中做上層應用，而在下游運動層面、電源管理的部分、自動充電的部分則不是他們的專業(yè)領域，那么，我們就會在此提供標準化的機器人平臺，集成多個資源，集成了導航定位解決方案，集成了激光雷達，集成了超聲波傳感器等。
我們提供了標準化的接口，讓我們的用戶能夠在這個結構的基礎上，非?？焖俚拈_發(fā)出來面向他們具體應用需求的產(chǎn)品，然后推向市場。
對于思嵐來說，我們提供的產(chǎn)品線涵蓋了從最前端的激光雷達，作為機器人的眼睛這樣一個傳感器系列的產(chǎn)品，一直到我們導航定位的解決方案，到機器人平臺，以及針對一些行業(yè)的深度定制的主題應用都是可以提供出來的。
最后，我們介紹一下雅典娜（Athena）輕型機器人平臺。
我們認為，這是一款可以把成本控制的非常優(yōu)秀的一款產(chǎn)品。我們第一次能把機器人底盤對外售價控制在一萬塊錢以內(nèi)，最低價格只需要六千塊錢。但它內(nèi)部則十分強大，集成了A3激光雷達，或者是40米的S系列的激光雷達。
而且我們還在雅典娜上集成了超聲波傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器等，來作為機器人內(nèi)部定位硬件傳感器的補充。正因如此，它的使用場景也變得非常廣泛，比如在超市當中，結合深度學習的功能去進行貨架巡檢；在比如在機場里面幫助搬運行李；做道路的指引；也可以在餐廳里面給我們端茶送水，幫我們把菜送到我們餐桌上。
對于機器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導航能力以后，它可以在非常多、不同場景里面有各種各樣的應用。我相信，隨著技術的發(fā)展，我們就可以跟機器人說幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠的將來可以實現(xiàn)。
現(xiàn)在來說，我們的客戶還是比較廣泛的，基本全球都有我們的客戶，頭部企業(yè)也基本是我們的客戶。
最后我想說，我們這樣一個通用的導航定位解決方案，它是能夠去適應各種不同的應用需求，各種不同場合工作的需求。
謝謝大家。
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