2019年4月24日，深圳高新區(qū)，腦機(jī)接口技術(shù)公司BrainCo辦公室，智能靈巧假肢項(xiàng)目BrainRobotics中國(guó)區(qū)算法負(fù)責(zé)人、量產(chǎn)負(fù)責(zé)人黃琦在修理一只用于展示的肌電假手。
黃琦今年30歲，2018年從哈工大機(jī)器人所“機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”博士畢業(yè)。
BrainRobotics總部位于波士頓，團(tuán)隊(duì)由來自哈佛、波士頓大學(xué)、阿拉巴馬大學(xué)、哈工大等高校十余位腦科學(xué)、機(jī)械工程、物理、人機(jī)交互等專業(yè)的博士、碩士組成。
黃琦在修理零件。
從碩士到博士，黃琦一直在研究智能假手：他的碩士課題是“仿生假手的肌電控制與感覺反饋”，博士課題是“基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的仿生假手雙向交互控制”。
碩士階段開始接觸智能假手時(shí)，他感到的是“有趣”：手臂套上電極就能控制假肢。2012年2月，通過與殘疾患者第一次接觸，黃琦改變了對(duì)智能假肢行業(yè)的看法：不僅僅是“有趣”，更多的是“有意義”。
“我拿著實(shí)驗(yàn)室的假手去黑龍江康復(fù)輔具中心找患者做測(cè)試。”黃琦接觸到的第一位殘疾患者是一位50多歲的男士，他因工傷失去四肢。“我給他戴好假手，引導(dǎo)他回憶肌肉運(yùn)動(dòng)，采集了他的肌肉信號(hào)，很快他就能抓起桌上的杯子喝水，當(dāng)時(shí)他特別激動(dòng)。”之后，黃琦又陸陸續(xù)續(xù)接觸過20多位肢體缺失的殘疾人，他更加堅(jiān)定了要從事智能假肢研究的決心。
深圳，黃琦和同事在修理零件。
博士畢業(yè)前夕，黃琦面臨著去研究所和企業(yè)兩個(gè)選擇。2018年2月，哈佛大學(xué)腦科學(xué)中心博士、BrainCo & BrainRobotics創(chuàng)始人韓璧丞到哈爾濱參加亞布力年會(huì)，他專程到哈工大拜訪黃琦，兩人交換了對(duì)智能假肢的理解和對(duì)行業(yè)的看法。韓璧丞告訴黃琦，他創(chuàng)立BrainRobotics的初衷是為了讓更多殘疾人用到廉價(jià)好用的肌電假手，黃琦被打動(dòng)，決定加入BrainRobotics團(tuán)隊(duì)。
“一件事情有意義、有需求，就必然有商業(yè)前景。”黃琦對(duì)鈦媒體《在線》表示，跟韓璧丞一樣，他也想讓技術(shù)落地惠及更多殘疾人，改變更多他們的生活狀況。
4月24日，深圳，黃琦向鈦媒體《在線》展示通過肌電信號(hào)控制假手，這是BrainRobotics第三代模型機(jī)，此時(shí)它的第四代模型機(jī)正在試量產(chǎn)的生產(chǎn)線上。
智能假手不僅能為殘疾人重建運(yùn)動(dòng)功能，輔助殘疾人的的生活，還能通過重建感知反饋，讓殘疾人體會(huì)到肢體“重新生長(zhǎng)”的本體感，帶給他們帶去心理上的安慰。
智能假手控制方式分為“視覺、腦電、肌電”三種，其中“基于肌電”的控制方式由于“可控性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)難度較低、操作方式更符合自然習(xí)慣”成為行業(yè)主流。
肌電假手是通過采集、處理人體肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的表面肌電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)假手的動(dòng)作控制。任何一個(gè)人，只要把外置電極貼在肢體肌肉上，將肌肉信號(hào)錄入后臺(tái)系統(tǒng)，都可以控制假肢做出動(dòng)作。
4月26日，深圳，BrainRobotics代工廠車間，一只即將組裝完畢的肌電假手，這是它的第四版，也是最終試量產(chǎn)版本。（iPhone拍攝）
首次試量產(chǎn)目標(biāo)是20個(gè)，這個(gè)看起來稱不上“量產(chǎn)”的數(shù)字背后，他們走了3年。
BrainRobotics肌電假手原型機(jī)誕生于哈佛大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，圍繞它的科研攻關(guān)則起始于2016年。從2016年到2019年2月，朝著可以量產(chǎn)的方向，它經(jīng)歷了4次版本迭代；第四版從原型機(jī)到試量產(chǎn)，短短兩個(gè)多月又經(jīng)歷了不下兩千次大大小小的Bug修復(fù)、零部件和細(xì)節(jié)調(diào)整。
在黃琦看來，這不下兩千次修改是最有價(jià)值的東西，是任何一只假手要量產(chǎn)的必經(jīng)之路，“就算別人拿到我們的手，也沒辦法抄襲，好比一架飛機(jī)，你可以買回來拆開研究，但是你想做一個(gè)，就很難了”。
“國(guó)內(nèi)外很多實(shí)驗(yàn)室都在研究智能假肢，在某些技術(shù)上達(dá)到了相當(dāng)水平，但只停留在原型機(jī)上。”黃琦對(duì)鈦媒體《在線》介紹，如“感覺反饋”這項(xiàng)技術(shù)，MIT研發(fā)的觸覺傳感器手套可以附著在假手外，通過觸摸識(shí)別物體，“類似這樣的技術(shù)，很多都還沒辦法量產(chǎn)做成產(chǎn)品。”
在科研領(lǐng)域，研發(fā)原型機(jī)是為了實(shí)現(xiàn)某些功能，研發(fā)中不需要考慮可靠性、成本和工藝難度，量產(chǎn)則要考慮方方面面的因素，并在不同需求之間找平衡，必要時(shí)還不得不犧牲原型機(jī)具備的某些尖端功能。
黃琦透露，試量產(chǎn)只是一個(gè)開端，他們計(jì)劃7月份再次擴(kuò)大量產(chǎn)。
一批即將裝配的假手手指。得益于深圳健全的產(chǎn)業(yè)鏈和量產(chǎn)團(tuán)隊(duì)在制造業(yè)多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，這批假手不到一個(gè)月就下線了。（iPhone拍攝）
BrainRobotics假手由200多個(gè)、70多種零件組成，除了螺釘一類標(biāo)準(zhǔn)件，其他部件都要定制。
作為醫(yī)療輔具，假手產(chǎn)品還要符合《電動(dòng)上肢假肢部件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于假手結(jié)構(gòu)、外觀、可靠性等方面的要求。可靠性上，《標(biāo)準(zhǔn)》要求電動(dòng)上肢假肢的電池一次性充足電量后，連續(xù)開機(jī)12小時(shí)內(nèi)，能連續(xù)開閉手指或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)或者連續(xù)屈肘1000次，并能保持正常工作；電動(dòng)上肢假肢的部件能在-10℃～40℃、濕度為0～85％的環(huán)境下正常使用。
產(chǎn)品試量產(chǎn)線下后，5月22日，黃琦和同事帶著一只最新的BrainRobotics假手來到上海的假肢公司，在這里他們跟來自金華的測(cè)試員倪敏成共同測(cè)試，同時(shí)精博假肢的技師將為倪敏成定制假手接受腔。
BrainRobotics手掌具備了類似人手的仿生弧度，腕狹小的空間集成了位置、力量、姿態(tài)、加速度四類16個(gè)傳感器，這些傳感器能夠模擬人手的感知能力，使假手不僅具有操作能力，還具有感知能力。
這款假手重量小于500克，最大握力60牛（可換算為6斤），采用連桿驅(qū)動(dòng)。
目前世界上最主流的兩大多指靈巧肌電假手，德國(guó)奧托博克（Otto Bock）旗下的Bebionic，質(zhì)量在495～539克，最大握力為75牛；英國(guó)觸摸仿生公司(Touch Bionics) 旗下的i-Limb，質(zhì)量在450～615克，最大握力在136牛。奧托博克成立于1919年，英國(guó)觸摸仿生公司成立于2005年，并在2016年被知名假肢巨頭奧索（Össur）收購(gòu)。
同樣是連桿驅(qū)動(dòng)，在重量和力量的平衡上，BrainRobotics已經(jīng)跟這些上市多年的肌電假手不相上下。
在自由度和動(dòng)作數(shù)量上，黃琦介紹，BrainRobotics具備6個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)23個(gè)動(dòng)作，并提起8公斤重量。
自由度可以理解為手的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)手指的彎和伸就是一個(gè)自由度，自由度越多，說明假手越靈活，一只正常的人手具有26個(gè)自由度。BrainRobotics在一個(gè)自由度的單行程運(yùn)動(dòng)速度為0.8秒，肌電信號(hào)與假肢動(dòng)作之間的延時(shí)為300毫秒。
上述23個(gè)動(dòng)作中包含了康復(fù)醫(yī)學(xué)日常生活能力（ADL）評(píng)估中最常用的7個(gè)手勢(shì)，分別為“圓柱握、圓球握、食指伸、側(cè)邊捏、兩指捏、三指捏、虎克提”，它們占到了日常手勢(shì)的86%。
Bebionic和i-Limb也各有千秋：Bebionic5個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)14個(gè)動(dòng)作模式；i-Limb有6個(gè)自由度并自帶10幾個(gè)手勢(shì)，用戶還可以通過i-Limb App自定義手勢(shì)。
BrainRobotics將在價(jià)格上占據(jù)更大優(yōu)勢(shì)。“拿Bebionic來說，他們的假手在中國(guó)大陸的銷售價(jià)格在30萬到60萬人民幣之間，同樣是每個(gè)手指都能單獨(dú)控制運(yùn)動(dòng)的靈巧假手，我們的價(jià)格會(huì)比他們低很多。”黃琦對(duì)鈦媒體《在線》介紹。
假肢公司臨床中心主任沈杰偉在為倪敏成打石膏棉，以獲取殘肢模型來制作接受腔。
接受腔是連接殘肢和假手手掌必不可少的部件，對(duì)科技公司來說，接受腔是一個(gè)傳統(tǒng)且陌生的領(lǐng)域，這個(gè)領(lǐng)域更感性，技師的水平和經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要。
接受腔分為內(nèi)腔和外腔：內(nèi)腔直接穿戴在殘肢上，內(nèi)腔壁集成了用于讀取肌電信號(hào)的電極；外腔套在內(nèi)腔上，里面集成了電池、開關(guān)等零部件。
人的身體是有彈性的，受力后會(huì)變形，所以殘肢皮膚能否跟電極很好地貼合以及如何貼合，是影響假肢使用舒適度和肌電信號(hào)讀取準(zhǔn)確率的重要因素。
有人嘗試用3D打印來“顛覆”這古老的行業(yè)。“先3D掃描殘肢，得到初始形狀，再用生物力學(xué)判斷不同部位的軟硬厚薄，然后結(jié)構(gòu)工程師開始手動(dòng)修改模型。”黃琦對(duì)鈦媒體《在線》介紹，這樣打印一個(gè)接受腔往往動(dòng)輒要花費(fèi)一個(gè)月，結(jié)構(gòu)工程師的人力成本比傳統(tǒng)接受腔技師更高，“只有當(dāng)掃描和修改模型的工藝自動(dòng)化了，3D打印才具備可行性。”
英國(guó)有一家叫做Open Bionic的3D打印假肢公司，專門制作超級(jí)英雄主題假肢，顏色和外觀設(shè)計(jì)均可定制，能夠在大約 40 小時(shí)內(nèi)完成 3D 打印并交付，起售價(jià)3000美元。
Open Bionic的接受腔和手掌都來自3D打印，但打印之前并沒有3D掃描建模這一項(xiàng)，也沒有石膏取模，它也就沒考慮個(gè)性化適配，而為了控制價(jià)格采用成本較為低廉的打印材料和傳動(dòng)方案，Open Bionic犧牲了很多力學(xué)性能。
一只制作完畢的接受腔內(nèi)腔，腔體上安裝了8個(gè)電極，它們就是采集肌電信號(hào)的傳感器。
目前已量產(chǎn)的主流肌電假手都只配備2個(gè)電極，即為兩通道，一般貼在接受腔內(nèi)一對(duì)屈肌和伸肌的位置來識(shí)別患者的動(dòng)作意圖。兩通道假手能識(shí)別出4種動(dòng)作：放松（Relax）、屈（Flex）、伸（Extension）、同時(shí)（Co Contraction）。
在兩個(gè)電極的條件下，假手讀取的肌電信息有限，想要實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作，就要把動(dòng)作進(jìn)行分組，在不同組別之間來回切換。以Be-bionic為例，它可以實(shí)現(xiàn)14種抓握模式，這些模式被分為若干組，如果想要實(shí)現(xiàn)不在同一組的動(dòng)作，用戶可以通過假手上的按鈕切換組別，或者通過相應(yīng)肌肉動(dòng)作來切換組別。
“也就是說，假手做出的動(dòng)作，可能不是他所想象的動(dòng)作，并不是殘肢在做什么，假手就跟著做什么。”黃琦對(duì)鈦媒體《在線》解釋，在動(dòng)作和患者肌肉意圖之間沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，患者也許很難把假手當(dāng)作自己手的一部分，“更多是在當(dāng)作機(jī)器來使用。”
“我們是世界上第一個(gè)做8電極的商用肌電假肢。”黃琦介紹，八電極比兩電極獲取的肌電信息更多也更精細(xì)，用戶可以直接控制每一根手指，實(shí)現(xiàn)“大腦想什么動(dòng)作，假手就執(zhí)行什么動(dòng)作”，而不需要像兩電極假手一樣，在肌電信號(hào)豐富度不夠的情況下通過切換組別去實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作。
為什么是8個(gè)電極，而不是9個(gè)或者7個(gè)？ 2011年，加拿大肌電領(lǐng)域權(quán)威學(xué)者Erik Scheme在一篇論文中提到經(jīng)過統(tǒng)計(jì)繪出的“識(shí)別手指動(dòng)作時(shí)電極數(shù)量和識(shí)別效果之間的曲線”，得出“8個(gè)電極效果較好”的結(jié)論。Erik Scheme的這一結(jié)論也成為肌電假肢領(lǐng)域最重要的技術(shù)參考之一，在哈工大機(jī)器人研究所讀博時(shí)，黃琦所在室驗(yàn)室研制的就是8電極假手。
5月22日晚，上海，接受腔做好后，倪敏成戴上接受腔錄入肌電信號(hào)，對(duì)假手性能進(jìn)行測(cè)試，電腦屏幕上像心電圖一樣的8條曲線就是8個(gè)電極讀取的肌電信號(hào)。
相比2個(gè)電極的主流選擇，8電極直接提高了接受腔的制作成本，對(duì)算法的復(fù)雜度、泛化能力和算力也提出更高要求，“需要比2電極假手性能更高的芯片。”
最核心的是算法。BrainRobotics波士頓的算法工程師花了兩年時(shí)間才寫出了“世界上第一個(gè)集成到嵌入式系統(tǒng)內(nèi)的深度學(xué)習(xí)肌電信號(hào)識(shí)別算法”。黃琦對(duì)鈦媒體《在線》介紹，這套算法有“非常高的魯棒性”，可以識(shí)別出殘疾人患者每根手指的動(dòng)作，且“新用戶錄入肌電信號(hào)訓(xùn)練完成1次后，就不需要再訓(xùn)練”。
測(cè)試過程中，倪敏成用假手抓起一瓶礦泉水，通過長(zhǎng)期合作和測(cè)試，這對(duì)他來說已經(jīng)輕而易舉。
倪敏成今年39歲，10歲時(shí)被村民炸野豬的炸藥誤傷失去雙手。他是一名退役運(yùn)動(dòng)員和專業(yè)健身教練，在浙江金華開了一家健身俱樂部，有著良好的身體素質(zhì)。
2017年7月，倪敏成第一次試用BrainRobotics的原型機(jī)，憑借著對(duì)肌肉的記憶，剛上手沒多久他就能靈活操控假手。“當(dāng)時(shí)覺得特別神奇，我怎么想它就怎么動(dòng)，手就像從我身上長(zhǎng)出來的。”倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》回憶，失去雙手20多年，那是他第一次感到“雙手忽然又回來了。”
測(cè)試完畢，倪敏成從接受腔抽出前臂，皮膚和電極貼合的地方，留下了16個(gè)很深的印記。“出汗有點(diǎn)悶，戴久了還有點(diǎn)疼，還要再改進(jìn)”，倪敏成說。
要提高肌電信號(hào)采集的精確度，除了核心算法的魯棒性，還要保證接受腔內(nèi)電極和皮膚的貼合性好，同時(shí)電極本身也要有良好的電化學(xué)穩(wěn)定性，不易被腐蝕。
“我們會(huì)一直改進(jìn)，直到找到一個(gè)最佳方案。”黃琦表示，市面上還沒有一款同時(shí)兼顧舒適性、功能性和廉價(jià)性的肌電假手產(chǎn)品，這個(gè)兼顧，是他們想要達(dá)到的效果。
精博假肢公司，康復(fù)練習(xí)室一角的假腿。
據(jù)民政部數(shù)據(jù)，我國(guó)有8500萬殘疾人，肢體殘疾人約有2400余萬人。“裝假肢的患者，要么是工傷賠付、要么是保險(xiǎn)或車禍肇事方賠付，還有一部分是自費(fèi)。”上海精博假肢臨床中心主任沈杰偉對(duì)鈦媒體《在線》介紹，一般人很難買得起動(dòng)輒幾十萬的多自由度肌電假肢，這一領(lǐng)域，醫(yī)保也尚未覆蓋。
6月17日，杭州夢(mèng)想小鎮(zhèn)，雙創(chuàng)周活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，黃琦向觀眾演示假手控制。
假手一次次引發(fā)參觀者的圍觀，黃琦的工作要回答每個(gè)人提出的問題，還要演示如何通過肌電操控假手，并為一些想要親自體驗(yàn)的觀眾提供協(xié)助。黃琦把這份有點(diǎn)“無聊”的工作當(dāng)作鍛煉，“可以鍛煉自己更好地解釋東西，更好地講故事”。
Brainrobotics假手曾在2019 CES上引起不小轟動(dòng)，還在央視、湖南衛(wèi)視等媒體的科技類綜藝節(jié)目頻頻亮相，今年7月13～14日，它還將出現(xiàn)在鈦媒體T-EDGE科技生活節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)。
雙創(chuàng)周活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，倪敏成拿起毛筆準(zhǔn)備寫字（寫字視頻見文章開頭）。
小時(shí)候，倪敏常常成跟爺爺學(xué)寫毛筆字。“爺爺每年春節(jié)給村里鄉(xiāng)親寫對(duì)聯(lián)，我就在一邊看著學(xué)。”倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》說，失去雙手后，他只在中學(xué)短暫練過一段時(shí)間，就再也沒拿起過毛筆。
2017年，當(dāng)Brainrobotics創(chuàng)始人韓璧丞帶著假手找到他，問他如果有一只手的話最想做什么，“寫毛筆字”四個(gè)字從他嘴里脫口而出。
倪敏成在寫毛筆字（動(dòng)圖）
結(jié)束白天的雙創(chuàng)周活動(dòng)，倪敏成在賓館做學(xué)習(xí)筆記，他剛剛在線聽完一個(gè)關(guān)于領(lǐng)導(dǎo)力的課程。
倪敏成從小喜歡運(yùn)動(dòng)，在職高就讀時(shí)，由于出色的運(yùn)動(dòng)天賦，他被選拔進(jìn)入了浙江省殘疾人運(yùn)動(dòng)隊(duì)，并在一度奪得全國(guó)殘運(yùn)會(huì)400米冠軍。
2007年，由于年齡原因，27歲的倪敏離開了田徑運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。退役后他打過工，不過到2008年年初他又回到體育競(jìng)技場(chǎng)，加入了浙江省首支殘疾人自行車隊(duì)。經(jīng)過兩年訓(xùn)練，他在2010年的全國(guó)自行車錦標(biāo)賽上斬獲了場(chǎng)地團(tuán)體競(jìng)速第一名的獎(jiǎng)牌。
2011年8月，從車隊(duì)退役的倪敏成接手了一個(gè)捷安特自行車專賣店，開始創(chuàng)業(yè)。離開了賽場(chǎng)，但他不想離開運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，懷著對(duì)運(yùn)動(dòng)的熱愛，倪敏成的自行車店一直開到2016年。
“2016年我去逛自行車展，發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)冷了，就轉(zhuǎn)手沒做了。”倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》回憶，緊接著他萌生了學(xué)當(dāng)健身教練、開健身房的想法，為了這個(gè)目標(biāo)，他每天做三千個(gè)引體向上、一萬個(gè)卷腹，自己練了不到一年，他覺得身體狀態(tài)到了一定水平，就到了北京的健身教練學(xué)院學(xué)習(xí)當(dāng)教練，2017年他又找到國(guó)家健美健身隊(duì)學(xué)習(xí)，“學(xué)了一期，把每塊肌肉都練了”。
那兩年，除了學(xué)健身，倪敏成還認(rèn)真學(xué)起了演講。2018年，倪敏成在金華開了自己的健身工作室，過起了“教課、健身、看書”的日子。2019年6月，他把幾十平的健身工作室變成了幾百平的健身房。
上海，制作接受腔的間隙，倪敏成在看書。
從10歲失去雙手，他不得不開始面對(duì)旁人異樣的眼光和議論，這給了他巨大壓力，讓他厭惡讀書、厭惡除了運(yùn)動(dòng)之外的所有環(huán)境，他不敢去人多熱鬧的地方，不敢在夏天穿短袖。
“從小到大那么多年，每天遇到的人，他們中很多人給我的那種負(fù)面暗示和沖擊都?jí)阂衷谖倚睦?，讓我變得很極端。”倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》說，創(chuàng)業(yè)開自行車店時(shí)，他因?yàn)?ldquo;脾氣古怪”常常留不住顧客，最后發(fā)展到跟店員的溝通都出現(xiàn)問題。
倪敏成的轉(zhuǎn)變發(fā)生在2016年，他開始思考和閱讀，也開始發(fā)現(xiàn)自己身上的問題。倪敏成覺察到，每個(gè)人對(duì)他的態(tài)度，投射出的實(shí)際是那個(gè)人自己的內(nèi)心。
“比如遇到一些底層的人，他們對(duì)我說得最多就是‘好可惜、好可憐、沒有手怎么生活’這樣的話，如果在以前我會(huì)被他們說得心情越來越差，會(huì)真的覺得自己很可憐。”后來，倪敏成找到了“原因”，“那是因?yàn)樗麄儗?duì)自己的生活束手無策，所以看我這樣就認(rèn)為我是弱者，很可憐。”
倪敏成說，生活中他還會(huì)遇到一些事業(yè)有成和受過良好教育的人，那些人更善于看到他身上優(yōu)秀和積極的一面，給予他更多的是贊美：你很棒、你做了那么多好玩又了不起的事情。
“我是一面鏡子，投射出我遇到的每個(gè)階層的人。”倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》說，現(xiàn)在，異樣的眼光偶然也會(huì)對(duì)他造成困擾，遇到一些在自己面前一直講“你好可惜好可憐”這種話的人，他會(huì)鄭重其事告訴對(duì)方自己是做什么的，自己的生活過得很好，“我會(huì)跟他們說，我實(shí)際上比你過得好很多。”
6月19日，結(jié)束了杭州雙創(chuàng)周活動(dòng)的倪敏成回到金華。
與Brainrobotics的合作，倪敏成“收獲很多”，他收獲最大的是在美國(guó)波士頓的3個(gè)月時(shí)間，在他看來，那段時(shí)間，他第一次體會(huì)到當(dāng)一個(gè)“普通人”的感受。
“在國(guó)內(nèi)總有人來問來關(guān)心一下我的生活，比如問我有沒有需要照顧的、生活上有沒有難處，但是在美國(guó)，完全沒有人講這個(gè)，更沒有人問我身體的問題。”
那短暫的3個(gè)月體驗(yàn)，倪敏成每天跑步在住處、健身房、辦公室之間來回，他發(fā)現(xiàn)不論是街頭還是健身房，每個(gè)人都把他當(dāng)一樣的正常人看，“打招呼就只是打招呼，溝通很平等，沒人用異樣眼光盯著我看，也沒有人認(rèn)為我可憐要幫我。”
倪敏成說，看到住處附近隨處可見的野生動(dòng)物，他更體會(huì)到一個(gè)完全不同的社會(huì)環(huán)境里，人對(duì)生命的尊重，因?yàn)轶w會(huì)這份尊重，他才開始理解人和人之間溝通的尊重。
為什么中國(guó)的大街上看不到殘疾人？倪敏成深有體會(huì)：一個(gè)殘疾人出門要遇到的言語沖擊是正常人無法體會(huì)的，“這就是中國(guó)殘疾人的現(xiàn)狀，他們不愿意出門，我想把自己的經(jīng)歷和想法告訴他們，讓他們走出來，積極面對(duì)”。
6月20日，浙江金華，倪敏成在自己的“焰火健身”給一名會(huì)員上私教課。
這兩年，倪敏成喜歡上了演講，報(bào)名參加了演講培訓(xùn)，還參加了不少讀書會(huì)的分享。演講對(duì)他健身房的知名度帶來了影響，還給他個(gè)人“吸粉”不少。
聽完他講述自己的故事，觀眾和媒體都會(huì)給他貼上“勵(lì)志哥”的標(biāo)簽。
“我向往活成一個(gè)普通人，融入社會(huì)環(huán)境中，成為大眾中間的一員”，倪敏成對(duì)鈦媒體《在線》說，他不喜歡被標(biāo)簽化，標(biāo)簽是一種把人區(qū)分開的東西，他也并不覺得自己勵(lì)志，他認(rèn)為自己只是做了自己想要做的事情，追求了一個(gè)普通人想要追求的東西。
倪敏成的女友是一名畫家。6月19日，浙江金華，倪敏成來到在女友畫室，外面下起雨，他幫女友把綠植拿到陽臺(tái)上淋雨。
倪敏成說，從前在外面，如果遇到想要搭手幫自己的人，比如自己手里拎的東西太多或者鑰匙打不開門，他會(huì)很要強(qiáng)地拒絕，后來他的想法改變了，遇到路人要幫他，他就會(huì)“馬上讓人家?guī)兔?rdquo;。
他覺得自己應(yīng)該讓別人有獻(xiàn)愛心的機(jī)會(huì)，因?yàn)橐粋€(gè)做了好事的人會(huì)特別開心，“對(duì)我來說，沒人幫忙，事情我都能做，遇到想幫忙的人，我不會(huì)隨便拒絕。
倪敏成在健身房鍛煉，只要鍛煉起來，他就覺得充滿了希望，渾身都有勁。
倪敏成是因?yàn)樘矚g健身才開的健身房：他覺得既讓自己有地方練又能做生意賺錢，是一件兩全其美的事情。他說自己的出發(fā)點(diǎn)里，并沒有勵(lì)志的色彩。
曾經(jīng)有一名媒體記者在聽聞倪敏成的故事后問他“你為什么這么堅(jiān)強(qiáng)？”，這讓倪敏成感到很無語。
“勵(lì)志、堅(jiān)強(qiáng)”這種標(biāo)簽將倪敏成跟普通人分開，“別人認(rèn)為我勵(lì)志，那是因?yàn)樗麄儼褮埣踩撕推胀ㄈ朔珠_看，其實(shí)普通人里比我厲害得多的有很多，因?yàn)槲以跉埣踩诉@個(gè)群體，所以他們覺得我勵(lì)志。”
倪敏成在鍛煉。
倪敏成的下一個(gè)目標(biāo)是在2019年年底做一場(chǎng)千人以上、2小時(shí)的演講，他為演講設(shè)計(jì)的主題是“希望”，里面包括情景劇在內(nèi)的三個(gè)環(huán)節(jié)，他準(zhǔn)備在演講里呈現(xiàn)自己遇到的不同人群和自己的過往經(jīng)歷。
“我在努力發(fā)光，雖然光很微弱，但是我會(huì)努力帶給更多人希望。”他對(duì)鈦媒體《在線》說，演講之前，他計(jì)劃把身材再練得得震撼一點(diǎn)，還要講滿100場(chǎng)讀書會(huì)，讓自己學(xué)會(huì)更好的表達(dá)。
6月20日，浙江金華，倪敏成戴著BrainRobotics站在健身房，擺出造型給鈦媒體《在線》拍攝肖像。
這只手是BrainRobotics團(tuán)隊(duì)贈(zèng)送給倪敏成的，他帶回了金華。
“有一次在央視錄節(jié)目時(shí)，我對(duì)黃琦說，黃博士，很多殘疾人將來會(huì)感謝你們做的這份事業(yè)。這句話是我發(fā)自內(nèi)心說的。”對(duì)倪敏成的家人、親戚和親近的朋友來說，看到倪敏成戴著假手，他們的內(nèi)心也會(huì)得到一些慰藉，“在他們眼里，我終于可以裝上假肢了。”
倪敏成見證了BrainRobotics假肢的進(jìn)化，他也在這個(gè)進(jìn)化中慢慢變成自己想成為的“普通人”。
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這，，，就是左邊的人幫忙按，然后把筆握緊，沒有看到對(duì)于機(jī)械手的一些先進(jìn)控制呀