普渡科技-歡樂送機器人
如果餐廳里的送餐員都換成了機器人，那么毫無疑問，送餐效率會得到極大的提升——畢竟相較于人類，機器人的失誤率到低上不少。恰逢人工智能的浪潮，普渡科技想要通過機器人改進餐廳食物配送體驗的想法，因此有了落地的機會。
首先很多讀者疑惑的一點是，機器人如何送餐？難道是像侍者一樣的人形機器人將食物端至食客的餐桌上嗎？其實普渡科技的產(chǎn)品“歡樂送”機器人，更像是一名“巡邏兵”。它并非人形機器人，而是有機器加上托盤組成。機器上配備有多種傳感器，主要用于室內(nèi)定位，同時餐廳內(nèi)還會布置好多個基站，用于輔助機器人進行室內(nèi)定位。
普渡科技“歡樂送”機器人
在定位和導(dǎo)航方面，普渡科技使用了激光雷達、視覺、UWB、編碼器、IMU 的多傳感器融合方案，整體的定位、導(dǎo)航、避障精度可達厘米級，基本滿足機器人在餐廳內(nèi)的行進需求。而使用和機器人配套的軟件產(chǎn)品，餐廳可以設(shè)定送餐模式（直達模式/巡航模式）、設(shè)定送餐點、云端監(jiān)測運行狀態(tài)、定制機器人屏幕廣告等。
在使用歡樂送機器人之前，普渡科技方面需要先讓工程師在餐廳內(nèi)布置好基站，以及根據(jù)餐廳需求預(yù)設(shè)好送餐路線。當(dāng)所有的送餐路線被設(shè)置好之后，歡樂送機器人即可投入使用。機器人可以通過當(dāng)前送餐的位置，在本地計算得出最佳的送餐路線，然后進行送餐。
由于餐廳并不是一個封閉環(huán)境，通常情況下，餐廳相較于物流倉庫不僅更小，而且環(huán)境也更為復(fù)雜，尤其是考慮到餐廳內(nèi)還會有小孩子，其實際應(yīng)用場景會顯得更加復(fù)雜。
對此，普渡科技開發(fā)了獨特的避障算法，能實時作出反應(yīng)。此外，考慮到高峰用餐時間，往往一臺送餐機器人并不能完全滿足送餐需求，普渡科技還開發(fā)出了協(xié)同系統(tǒng)——這套系統(tǒng)能調(diào)度多個歡樂送機器人完成送餐業(yè)務(wù)。
“送餐機器人不僅能解決送餐效率的問題，”普渡科技總監(jiān)劉哲表示，“它還能很大程度上的降低餐廳的成本支出。傳統(tǒng)的服務(wù)員，不僅需要支付薪水，還需要考慮到 ta 的社保問題。同時，有時候某一個服務(wù)員請假，這對于餐廳而言也是不穩(wěn)定因素。”
歡樂送現(xiàn)在已出貨和正在出貨中的產(chǎn)品有數(shù)百臺。根據(jù)面積不同，每家餐廳會采購 1–10 臺送餐機器人等，一臺機器正?？商娲幻筒蛦T。現(xiàn)在普渡科技的送餐機器人根據(jù)軟硬件配置不同，分為基礎(chǔ)版（歡樂送 Lite）和增強版（歡樂送 Standard）兩款，單機價格分別為 2 萬和 3 萬元 ，4 小時滿充后可使用 24 小時。對于餐廳而言，基本都能在一年內(nèi)收回前期投入成本。
除了送餐之外，歡樂送還能被用于餐廳的回盤，以及酒店服務(wù)行業(yè)。在一些高檔酒店里，它們也被用來配送一些諸如毛巾，日用品之類的物件。“我們現(xiàn)在已經(jīng)與深圳和三亞的喜來登酒店達成了合作協(xié)議，雖然現(xiàn)在只是配送食物”劉哲表示，“但在室內(nèi)配送這一點上面，其實應(yīng)用場景非常豐富，比如醫(yī)院內(nèi)。病人餐的配送，藥品的配送，甚至是一些醫(yī)用儀器的配送。”
不僅是醫(yī)院里，在一些封閉的小區(qū)內(nèi)，這一類配送機器人也可以被用來完成“快遞配送的最后一公里”。目前而言，普渡科技的商業(yè)模式是將歡樂送機器人，安裝服務(wù)以及軟件服務(wù)進行打包，一起售賣。未來他們也在考慮租賃的方式，比如在上述封閉小區(qū)內(nèi)的快遞配送服務(wù)，可以按照單次配送的任務(wù)量，對收件人進行收費等等。
餐廳中的歡樂送機器人
現(xiàn)在歡樂送機器人還需要依賴室內(nèi)預(yù)先布置好的基站進行定位，不過劉哲表示，他們正在研發(fā)無需基站即可完成定位的機器人，相對而言，其定位精度更高。同時，未來這些機器人，也無需按照既定的路線進行送餐，它們能自主計算和學(xué)習(xí)送餐路線，甚至是能夠?qū)崿F(xiàn)跨樓層的配送服務(wù)——比如，與樓層內(nèi)的電梯進行協(xié)作，實現(xiàn)自己“乘”電梯上樓服務(wù)。
普渡科技現(xiàn)有約 70 人，其中 70% 以上都是研發(fā)人員。始團隊來自于香港科技大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港大學(xué)、清華大學(xué)、中科院、中科大、西門子、騰訊、阿里巴巴、新美大、華為、大疆等著名高校和公司。
目前普渡科技已經(jīng)完成了 A 輪 5000 萬的融資，服務(wù)的對象包括上文提及到的喜來登，碧桂園，以及馬上落地的海底撈。他們也有意向?qū)⒆陨淼臉I(yè)務(wù)拓展到海外，不過對于海外市場的業(yè)務(wù)，他們更傾向于合作代理的方式。
（本文首發(fā)鈦媒體，作者/唐植瀟）
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