（4′05″視頻：AGV機(jī)器人是怎樣在電商倉(cāng)庫(kù)工作的）

自亞馬遜收購(gòu) KIVA 而始的電商物流倉(cāng)儲(chǔ)革命，已落地到中國(guó)的電商倉(cāng)庫(kù)中。AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人成為這場(chǎng)物流革命的最佳籌碼，用“貨架到人”的模式徹底取代了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)揀選“人找貨”的方法。

一臺(tái)提高揀選效率、節(jié)約人力的機(jī)器人進(jìn)駐倉(cāng)庫(kù)，也讓人的工作狀態(tài)發(fā)生了改變。

蘇寧上海奉賢物流中心 3C 倉(cāng)庫(kù)的操作員胡紅楊就經(jīng)歷了這種變化。在此之前，為了揀貨他要花70%時(shí)間在行走上（每日微信步數(shù)可以達(dá)到 30000 步，感受下）；這種情況如今已徹底改變，蘇寧2017年開(kāi)始在 3C 倉(cāng)部署 AGV 物流機(jī)器人，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 3C 產(chǎn)品揀貨全部應(yīng)用物流機(jī)器人，胡紅楊的每日微信步數(shù)“降低到 5000 以下”。

胡紅楊把身邊的機(jī)器人稱(chēng)作“同事”。他很信任這些同事，他認(rèn)為這些機(jī)器人同事“也許會(huì)取代他”，讓他可以進(jìn)一步解放雙手。

鈦媒體《在線》第71期探訪了這一倉(cāng)庫(kù)，記錄下一名電商倉(cāng)儲(chǔ)操作員和他的機(jī)器人同事的故事：

①↑ 2018年5月11日，上海，蘇寧奉賢物流中心3C倉(cāng)庫(kù)2號(hào)揀選工作站，操作員胡紅楊在等待AGV物流機(jī)器人排隊(duì)將貨物運(yùn)送到揀貨區(qū)域。這個(gè)倉(cāng)庫(kù)有7個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)物流機(jī)器人的揀選工作站，每個(gè)工作站的揀貨區(qū)可容納10個(gè)機(jī)器人同時(shí)排隊(duì)。

②↑ 一臺(tái)機(jī)器人完成一次揀選后將托盤(pán)送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域有1058個(gè)貨架（含托盤(pán)、格子貨架），地面的線條和圓是機(jī)器人移動(dòng)摩擦留下的軌跡，圓圈中間人工部署的二維碼是機(jī)器人的導(dǎo)航工具。

③↑ 操作員胡紅楊來(lái)自安徽，今年24歲，這是他的第一份工作，從畢業(yè)實(shí)習(xí)算起，他已經(jīng)在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)工作一年多時(shí)間。胡紅楊負(fù)責(zé)揀貨、盤(pán)點(diǎn)、上貨等工作，這些工作都要與AGV機(jī)器人密切配合來(lái)完成，他把機(jī)器人當(dāng)做同事來(lái)看待。

④↑ 機(jī)器人同事來(lái)自北京，“出生”于2017年9月，尺寸1.04mX0.82mX0.28m，體重180Kg，最大負(fù)載800Kg，最大負(fù)載尺寸1.2mX1.2mX2.4m，空載運(yùn)動(dòng)速度1.6m/s，負(fù)重狀態(tài)下速度1.3m/s。它靠激光雷達(dá)搭配紅外避障，圖中黑色面板正中間是它的避障裝置。日常情況，這里有50臺(tái)AGV物流機(jī)器人，大忙時(shí)間倉(cāng)庫(kù)可根據(jù)需求隨時(shí)增加作業(yè)機(jī)器人。

⑤↑ “機(jī)器人來(lái)以前，我都是拿著訂單和RF槍跑著找貨架揀貨，現(xiàn)在只要在工作站等著機(jī)器人把貨架馱過(guò)來(lái)就行。”蘇寧訂單系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接，胡紅楊從系統(tǒng)獲取訂單，機(jī)器人根據(jù)指令把裝有對(duì)應(yīng)商品的貨架運(yùn)到工作站，他根據(jù)屏幕提示從貨架揀選商品掃碼投入藍(lán)色料箱，之后機(jī)器人自動(dòng)將貨架送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。以微信步數(shù)來(lái)看，機(jī)器人到來(lái)之前，為了完成揀貨，胡紅楊每天走三萬(wàn)步，現(xiàn)在他每天只走四千步，完成的揀貨數(shù)是之前的5倍。

⑥↑ 胡紅楊撿起一箱從托盤(pán)掉下的貨物，準(zhǔn)備重新盤(pán)點(diǎn)入庫(kù)。最開(kāi)始他對(duì)機(jī)器人同事持過(guò)懷疑態(tài)度，他不確定它們是否能毫無(wú)誤差地運(yùn)送貨架，他也擔(dān)心自己被撞到或者機(jī)器人之間發(fā)生撞車(chē)。機(jī)器人的良好表現(xiàn)完全打消了胡紅楊的顧慮，現(xiàn)在他已經(jīng)完全信賴(lài)這些同事。

⑦↑ 管理系統(tǒng)顯示的機(jī)器人實(shí)時(shí)“值班表”。紅色和綠色部分代表倉(cāng)庫(kù)的7個(gè)揀選工作站，藍(lán)色部分表示貨架，黑色圓圈代表機(jī)器人，黃色方塊代表充電站，紅色線條是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。為了提高揀選效率，會(huì)把揀選次數(shù)比較多的貨架自然流動(dòng)到靠近工作站的位置。

⑧↑ 倉(cāng)庫(kù)工作人員5月早班值班表。倉(cāng)庫(kù)工作時(shí)間從早上8點(diǎn)到晚上12點(diǎn)，分為早班和晚班。倉(cāng)庫(kù)原有80多名員工，引入機(jī)器人后，只剩下30多人。“一部分調(diào)離到其他倉(cāng)庫(kù)，一部分自然流失了，物流行業(yè)人員流動(dòng)比較大。”一名負(fù)責(zé)人向鈦媒體《在線》介紹。

⑨↑ 胡紅楊在與一名同事一起處理一張異常訂單。胡紅楊說(shuō)，機(jī)器人同事到來(lái)之前，在揀貨過(guò)程中，他有70%的時(shí)間都在走路，“機(jī)器人同事解放了我，我可以分配時(shí)間出來(lái)跟其他同事配合處理倉(cāng)庫(kù)的其他的重要事項(xiàng)。”

⑩↑ 機(jī)器人之間的精確配合也至關(guān)重要。為了提高效率，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將機(jī)器人均勻調(diào)配到倉(cāng)儲(chǔ)各個(gè)區(qū)域，機(jī)器人相遇后也會(huì)通過(guò)導(dǎo)航和避障系統(tǒng)互相避讓?zhuān)_認(rèn)行走路徑和先后順序，它們之間的配合確保了整個(gè)系統(tǒng)的有序運(yùn)轉(zhuǎn)。

?↑ 一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)送托盤(pán)從倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)經(jīng)過(guò)。“剛聽(tīng)說(shuō)有機(jī)器人要來(lái)，我以為是能行走的人形機(jī)器人，想象了一下，晚上倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)沒(méi)開(kāi)燈，一堆人形機(jī)器人扎在里面悄無(wú)聲息地揀貨，那畫(huà)面有點(diǎn)恐怖。”看到新同事嬌小的真身，胡紅楊放心了，“他們看上去沒(méi)什么威脅，還很Q”。

?↑ 中午下班，胡紅楊來(lái)到儲(chǔ)物間取手機(jī)，按規(guī)定上班期間不允許把手機(jī)、錢(qián)包帶進(jìn)倉(cāng)庫(kù)。中午1個(gè)多小時(shí)休息時(shí)間，除了吃飯，他會(huì)回宿舍休息一會(huì)。從倉(cāng)庫(kù)到宿舍，從宿舍到倉(cāng)庫(kù)，這是他工作日的移動(dòng)路徑。

?↑ 胡紅楊的午餐，一碗20塊的黃燜雞米飯。園區(qū)有食堂，但是“口味一般”，胡紅楊和朋友喜歡到園區(qū)外面的餐館吃飯。

?↑ 機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)充電樁充電。不忙的情況下，按照系統(tǒng)設(shè)定，只要電量低于70%，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)前往充電樁充電。“10分鐘可以充20%到30%，從零電量充到滿電要1小時(shí)多一點(diǎn)，滿電的機(jī)器人可以連續(xù)工作10個(gè)小時(shí)。”一名運(yùn)維人員向鈦媒體《在線》介紹，只有隨時(shí)保持電量，才能應(yīng)對(duì)任何突發(fā)的訂單量上漲。

?↑ 午休結(jié)束，胡紅楊回到倉(cāng)庫(kù)。這是他的第一份工作，在這之前他沒(méi)有跟機(jī)器人協(xié)同工作的經(jīng)驗(yàn)。“學(xué)習(xí)了1個(gè)月吧，才真正適應(yīng)。”胡紅楊說(shuō)，在節(jié)慶節(jié)點(diǎn)等大忙時(shí)間，機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯，“一臺(tái)機(jī)器人不停地跑，1個(gè)小時(shí)能揀500件貨，一個(gè)人不停地跑，1個(gè)小時(shí)能揀100件就很多了”。

?↑ 一臺(tái)機(jī)器人正在貨架下“休息”。胡紅楊眼里，這些個(gè)子不大的同事很Q，像孩子一樣，每天馱著東西來(lái)來(lái)回回跑，勤奮靠譜、不知疲倦。

?↑ 晚上，下班時(shí)間過(guò)了，為了等同事，胡紅楊在座位上瞇著休息了一會(huì)。

?↑ 一名運(yùn)維人員推著一臺(tái)機(jī)器人從揀貨區(qū)離開(kāi)，準(zhǔn)備對(duì)它進(jìn)行檢測(cè)。“機(jī)器人的錯(cuò)都是人的錯(cuò)。”胡紅楊的經(jīng)驗(yàn)里，機(jī)器人不會(huì)出錯(cuò)，它們的錯(cuò)誤都是人造成的。

?↑ 機(jī)器人同事剛來(lái)到倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候，胡紅楊曾想過(guò)自己將來(lái)是否會(huì)因?yàn)樗鼈兪I(yè)，后來(lái)他想通了。他覺(jué)得如果到某一天，這個(gè)倉(cāng)庫(kù)不再需要人力，機(jī)器人可以代勞一切，那也未嘗不是件好事，“我們可以進(jìn)一步解放自己的雙手，去做更有意義的事情”。

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