Dextra 機(jī)械手的原型圖
不僅如此,根據(jù)輸入?yún)?shù)的不同,力學(xué)處理軟件還能模擬出不同物體的反饋模型。這樣用戶通過(guò)它就能感受到橡皮鴨和巖石在硬度上的差距,甚至能感受到橡皮鴨的彈力。
一些學(xué)醫(yī)學(xué)的讀者可能知道,在解剖試驗(yàn)中,如果用電極刺激青蛙,青蛙可能某個(gè)肢體會(huì)突然動(dòng)一下。這是因?yàn)樯锏膭?dòng)作控制與生物電息息相關(guān)。大腦給肢體下達(dá)運(yùn)動(dòng)的指令實(shí)際上是通過(guò)電流實(shí)現(xiàn)的,在下達(dá)指令的時(shí)候,生物體內(nèi)細(xì)胞膜內(nèi)外會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)差,這樣電流就能傳過(guò)體內(nèi),刺激相關(guān)肌肉細(xì)胞,帶動(dòng)骨骼進(jìn)行某一動(dòng)作。
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DTing ONE
如果我們能夠監(jiān)測(cè)這一電流差,那么就能掌握肢體的動(dòng)作了。比奇創(chuàng)新他們做出 DTing ONE 手勢(shì)交互設(shè)備,能對(duì)肌肉電信號(hào)傳感和識(shí)別,判斷用戶的手勢(shì)動(dòng)作,再通過(guò)藍(lán)牙的方式傳輸?shù)?VR 設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的手勢(shì)識(shí)別。相比于機(jī)械手而言,它是以護(hù)腕的形式佩戴在用戶手臂上的。
比奇創(chuàng)新的創(chuàng)始人李瑋琛告訴鈦極客記者,他們的設(shè)備以后也能實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)反饋,但不是以力的方式,而是通過(guò)生物電脈沖的形式。通過(guò)小電流脈沖刺激肌肉細(xì)胞,讓它們以為受到了力的刺激,從而使得用戶產(chǎn)生「觸覺(jué)」。目前而言,還并不知道他們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)小電流脈沖刺激,但是插入式的設(shè)備用戶肯定是接受不了的。
當(dāng)然除了使用在 VR 上,DTing ONE 用于可以監(jiān)測(cè)人體皮膚表面電信號(hào)的變化,還能被用在醫(yī)療康復(fù)上面——很多肢體失去知覺(jué)的病人放棄康復(fù)訓(xùn)練的主要原因是每天的努力并不能看到成果,而 DTing ONE 則能讓病人看到每天努力的生物電變化,從而不會(huì)認(rèn)為康復(fù)訓(xùn)練是徒勞的。
目前而言,無(wú)論是哪種實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)反饋的方案還處于初級(jí)階段,「實(shí)物+視覺(jué)誘導(dǎo)」雖然無(wú)需用戶佩戴,但需要實(shí)物和場(chǎng)地進(jìn)行配合,在實(shí)用性上還是有所欠缺的;而佩戴式設(shè)備最大的弊病顯而易見(jiàn),首先是硬件設(shè)備的價(jià)格,其次是用戶必須時(shí)刻攜帶著,才能在使用時(shí)找得到設(shè)備,另外一點(diǎn)是,設(shè)備的佩戴體驗(yàn)也對(duì)于使用體驗(yàn)產(chǎn)生很大的影響。鈦極客記者認(rèn)為,如果真有像 DTing ONE 這樣運(yùn)用生物電,或者腦電波實(shí)現(xiàn)手勢(shì)追蹤和觸覺(jué)反饋的設(shè)備,那么造福千萬(wàn)單身狗的「真實(shí)的」虛擬女友指日可待。
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你們給我搞的這個(gè)東西啊....Excited!
1 為避免有物化女性的嫌疑,在未來(lái)的某一天真要進(jìn)入市場(chǎng)時(shí),請(qǐng)開(kāi)發(fā)者同步推出男女版本…… 2 名字我都想好了,兼具英倫風(fēng)和實(shí)用流:“Charles(昵稱:機(jī)械黃瓜)?!?/p>
戴上一個(gè)全皮質(zhì)手套類型的穿戴設(shè)備,內(nèi)部以局域性壓迫自造觸感,理論上應(yīng)該是可以,就是模擬的力度大小還有區(qū)域有待研究。