朱剛主任站在機(jī)械臂前，直接接觸人體進(jìn)行手術(shù)的器械很精細(xì)，尺寸以厘米級(jí)計(jì)算。
手術(shù)開(kāi)始前，朱剛主任和同事正在對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整。
不過(guò)，朱剛也坦言與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人在操作過(guò)程中沒(méi)有觸覺(jué)反饋是一大弊端，醫(yī)生剛上手時(shí)會(huì)不習(xí)慣。但隨著手術(shù)次數(shù)的增加和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，觸覺(jué)反饋已經(jīng)不是最大的障礙。這背后就牽涉到達(dá)芬奇機(jī)器人的智能糾錯(cuò)功能，可以實(shí)時(shí)控制和糾正外科醫(yī)生輔助動(dòng)作過(guò)大帶來(lái)的抖動(dòng)，減少操作誤差。
朱剛還吐露心聲說(shuō)，坐在機(jī)器人操控臺(tái)時(shí)的壓力，并不比親手操刀小。
除了醫(yī)生要對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人操作系統(tǒng)相當(dāng)熟練，機(jī)器人手術(shù)選擇合適的病人也非常重要，雖然某些病人得知達(dá)芬奇機(jī)器人帶來(lái)的顯著效果之后要求使用，但每次手術(shù)開(kāi)始之前，和睦家醫(yī)院都會(huì)組織專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)針對(duì)患者的病癥進(jìn)行會(huì)診才能確定是否符合使用機(jī)器人做手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。
不僅對(duì)病人有選擇，達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)操控的醫(yī)生、護(hù)士和助手都有著嚴(yán)格的要求，因?yàn)閰⑴c人員必須要參加培訓(xùn)、考試并且拿到證書(shū)才具備操作機(jī)器人的資格，而且這些人員此前必須要擁有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。目前，一次機(jī)器人手術(shù)牽涉的證書(shū)就包括主刀證書(shū)、助手證書(shū)、護(hù)士證書(shū)等等。
“醫(yī)生必須要對(duì)機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)認(rèn)知的很透徹，經(jīng)過(guò)線上培訓(xùn)，線下的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)操作，考試取得證書(shū)等一系列流程之后，才有資格進(jìn)行臨床手術(shù)”，朱剛說(shuō)道。
但是這類(lèi)證書(shū)并非國(guó)家制定的標(biāo)準(zhǔn)，而是由機(jī)器人生產(chǎn)廠商頒發(fā)。
談及達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的價(jià)格，朱剛表示一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬(wàn)元，這其中包括開(kāi)機(jī)費(fèi)以及手術(shù)過(guò)程中的實(shí)際耗材費(fèi)，構(gòu)成了達(dá)芬奇手術(shù)的基本價(jià)格體系。
在與朱剛的談話中，他還透露了一個(gè)現(xiàn)實(shí)。雖然現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)臺(tái)實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)很成熟，但想要快速普及卻難題重重。
一方面，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類(lèi)大型設(shè)備，國(guó)內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委直接批準(zhǔn)，什么樣的醫(yī)院可以配置、配置多少臺(tái)，都有著明確標(biāo)準(zhǔn)，并不是醫(yī)院有錢(qián)就能購(gòu)置的。
另一方面，達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)和市場(chǎng)被國(guó)外制造廠商壟斷，相較于其他醫(yī)療器械價(jià)格要貴得多，而且達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械臂是一種高值耗材，使用時(shí)是臨時(shí)安裝到機(jī)器人上面，每條機(jī)械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機(jī)械臂的價(jià)格大概每條數(shù)萬(wàn)人民幣。
價(jià)格居高不下，達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)并不是一蹴而就，在它誕生之前，還出現(xiàn)過(guò)其他手術(shù)機(jī)器人。然而，每一項(xiàng)新技術(shù)或者產(chǎn)品在嘗試應(yīng)用到一個(gè)新興領(lǐng)域時(shí)，過(guò)程和結(jié)果往往是充滿(mǎn)變數(shù)的，手術(shù)機(jī)器人也是如此。
早在1985年，美國(guó)人就嘗試用 Puma 560 工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢，這也是手術(shù)機(jī)器人最初的雛形和探索。
之后的80年代末90年代初，也誕生了專(zhuān)門(mén)用于手術(shù)的外科機(jī)器，比較有代表性的是RoboDoc外科手術(shù)機(jī)器人。
直到1994年，美國(guó)Computer Motion公司研制的伊索（Aesop）持鏡機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了比人更精確、一致的鏡頭運(yùn)動(dòng)，邁出了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研發(fā)關(guān)鍵的一步，但它并不能獨(dú)自執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)操作，而只是一只“扶鏡”的電子機(jī)械手。1996年，Computer Motion再祭出宙斯（Zeus）機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)，嘗試用于微創(chuàng)手術(shù)。
然而隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的出世，以上機(jī)器人皆淪為炮灰。1999年1月9日，美國(guó)Intuitive Surgical公司發(fā)布達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。2000年被美國(guó)藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用認(rèn)證，成為全球首套可以在腹腔手術(shù)中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
之后，達(dá)芬奇機(jī)器人一發(fā)不可收拾，迅速應(yīng)用到世界各地，幾乎壟斷了全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，這種狀況延續(xù)至今。
達(dá)芬奇的誕生也是醫(yī)療需求使然，其中腔鏡技術(shù)是典型的代表，以往由于醫(yī)生使用的器械仍是傳統(tǒng)的普通胸腔鏡器材，導(dǎo)致手術(shù)過(guò)程中較難掌握精確操作，而且操作起來(lái)很不舒適，真正的心內(nèi)操作仍需要胸壁的輔助切口完成。于是，為了克服腔鏡技術(shù)缺陷和追求體驗(yàn)更好的微創(chuàng)手術(shù)，微創(chuàng)機(jī)器人系統(tǒng)也就順勢(shì)而生了。
事實(shí)上，達(dá)芬奇機(jī)器人的普及，從患者的角度來(lái)說(shuō)，大部分人依然會(huì)擔(dān)心安全問(wèn)題，畢竟是冷冰冰的機(jī)器直接深入到身體內(nèi)進(jìn)行操作，萬(wàn)一出現(xiàn)事故，誰(shuí)將承擔(dān)責(zé)任？
恰恰就在前幾日，Intuitive Surgical 還公布了一份致客戶(hù)的安全告示，建議醫(yī)生謹(jǐn)慎使用心臟冷凍探針進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)。
Intuitive Surgical表示，他們收到了五份使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行心臟二尖瓣修復(fù)的術(shù)后報(bào)告，顯示體內(nèi)的金屬微粒有所增加。在五份病例報(bào)告中，有兩位病人出現(xiàn)了暫時(shí)性的神經(jīng)癥狀。雖然并不能斷定該癥狀和機(jī)器人手術(shù)有著直接聯(lián)系，但公司還是發(fā)出了安全告示。
對(duì)此，北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤(pán)仲瑩認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)不是萬(wàn)無(wú)一失，高科技也并非萬(wàn)能。發(fā)生事故，如何追根溯源，找出失誤是如何造成的頗為關(guān)鍵。
“這也是為何手術(shù)前的患者篩選如此重要的原因，作為管理者更要試圖和廠商探索，把安全問(wèn)題上升為一個(gè)高度，提前進(jìn)行系統(tǒng)性的防范，把失誤概率降到最低”，她說(shuō)。
面對(duì)突發(fā)事故，悲觀者對(duì)手術(shù)機(jī)器人持有懷疑甚至是杜絕態(tài)度，然而對(duì)于樂(lè)觀者來(lái)說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人是必然趨勢(shì)，那么隨著機(jī)器人系統(tǒng)以及技術(shù)的升級(jí)，尤其是具備人工智能之后，機(jī)器人是否就可以自主幫病人做手術(shù)？甚至進(jìn)一步取代醫(yī)生？
盤(pán)仲瑩的答案是，手術(shù)機(jī)器人會(huì)導(dǎo)致醫(yī)生發(fā)生一些轉(zhuǎn)變，但一臺(tái)手術(shù)醫(yī)生和麻醉醫(yī)生都需要更好的默契度，機(jī)器人手術(shù)不僅不會(huì)取代醫(yī)生，反而對(duì)外科醫(yī)生的團(tuán)隊(duì)合作能力要求更高了，醫(yī)生扮演的角色也會(huì)越發(fā)重要。
她還舉例說(shuō)，很早之前都是專(zhuān)業(yè)打字員利用打字機(jī)敲字，現(xiàn)在電腦普及了，專(zhuān)職打字員消失了。但對(duì)于排版和設(shè)計(jì)要求更高了……由此可見(jiàn)，整體的技術(shù)更新和標(biāo)準(zhǔn)都是逐漸提升的，這是人類(lèi)在探索新技術(shù)和領(lǐng)域時(shí)必然經(jīng)歷的一個(gè)演變過(guò)程。
按照盤(pán)仲瑩的愿景，她希望未來(lái)手術(shù)機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，使得醫(yī)生即便在異地也能夠進(jìn)行手術(shù)操作，從而給予患者共享全球的醫(yī)術(shù)福利。那么，對(duì)于普通患者來(lái)說(shuō)，面對(duì)手術(shù)機(jī)器人的引入和高昂的手術(shù)費(fèi)用，他們會(huì)愿意成為那個(gè)搶先吃螃蟹的人嗎？（本文首發(fā)鈦媒體）
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就是一個(gè)遙控機(jī)械臂 有內(nèi)置花樣的縫紉機(jī)，叫機(jī)器人委屈了，應(yīng)該叫天頂星機(jī)器營(yíng)銷(xiāo)智慧人。
很好的輔助工具。
我們已經(jīng)落后了。
機(jī)器人會(huì)帶給我們更多驚喜。
驚嘆！
可以用在生物學(xué)領(lǐng)域和生物的技術(shù)實(shí)驗(yàn)研發(fā)領(lǐng)域。
前列腺……