自動駕駛汽車是個趨勢，當互聯(lián)網(wǎng)巨頭們風頭正勁時，傳統(tǒng)的汽車廠商也不愿甘拜下風。
近日，奧迪在美國加州的索諾瑪賽道（Sonoma Raceway）為其自動駕駛汽車“Robby”舉行了試駕活動。在專業(yè)的賽車跑道上，亮出了自己的實力——全長4.06公里的環(huán)型賽道一圈跑下來，2分2秒66！
“Robby”基于對奧迪在2014年年底推出的自動駕駛汽車“Bobby”進行的輕量化改進，而“Boddy”的原型車便是奧迪5門掀背旅行車型“RS7”，這是一款配備了4.0L排量V8發(fā)動機的量產(chǎn)車型。
據(jù)悉，“Robby”采用GPS定位及被稱為RTK（實時動態(tài)控制）方式的修正計測技術(shù)，計測精度可達到數(shù)厘米級別。
其原理在于，首先，測試駕駛員以48公里的時速沿整個環(huán)形賽道繞行兩圈，并利用安裝在車身前后、水平視角為130度的立體攝像頭獲取信息。然后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，利用車載設(shè)備及在賽道兩旁的數(shù)據(jù)處理裝置計算出能夠獲得盡可能快的一圈時間的行駛軌跡。
這一過程也是車輛進行深度學習的過程。行駛過的距離成為了汽車的學習量，每行駛一次就會變得更聰明。據(jù)奧迪技術(shù)人員介紹，要想實現(xiàn)真正自動駕駛，就必須要有TB以上級別的數(shù)據(jù)——因為實際路況非常復(fù)雜，想要快速識別危險，數(shù)據(jù)便不能全部存在云端，而是需要將其嵌入到車輛本身。
技術(shù)進步的背后是市場的驅(qū)動。根據(jù)BI Intelligence的報告顯示，到2020年，全球上路的自動駕駛汽車將達到千萬輛，互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)汽車廠商都正努力在這一領(lǐng)域分一杯羹。（參考鈦媒體此前報道《自動駕駛將在這十個領(lǐng)域重新定義汽車世界》）
其實，從時間點上看，奧迪的動作不算快也沒掉隊。
實際上，由谷歌著手改造的雷克薩斯和豐田普銳斯自動駕駛汽車已上路多年，累計行駛里程超過160萬公里；而特斯拉的類似研究也將在兩三年內(nèi)出成果，而且還是使用清潔的純電動能源。
即便是在傳統(tǒng)的汽車廠商中，奧迪也并非獨此一家。在今年年初的CES上，奔馳便發(fā)布了一款名為“F015 Luxury in Motion”的自動駕駛概念汽車。嗯，就是下面這貨。
不過，“F015”并未實現(xiàn)徹底的自動化，它只能在預(yù)設(shè)的道路上前進，同時其速度也只是在理論上達到了200公里/小時，現(xiàn)實測試中只能以20至30公里/小時的速度慢慢開。
此外，寶馬和沃爾沃雖然也已宣布啟動了各自的自動駕駛汽車項目，但都需要等到2017年才能上路。
從技術(shù)成熟度的角度上講，奧迪與互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)汽車廠商相比就要技高一籌了。以此次試駕的道路全長4.06公里和其耗時2分2秒66跑完一圈計算，奧迪“Robby”的實際最高時速已經(jīng)超過了100公里，而且是在非直線的環(huán)型賽道條件下完成的。盡管這一成績較人類賽車手還有將近1分鐘的差距，但這顯然已是自動駕駛汽車一個全新的里程碑。
同時，據(jù)外媒消息，奧迪的自動駕駛技術(shù)已接近量產(chǎn)，未來將率先搭載于其A8車型上。這項技術(shù)的應(yīng)用，對于停車和時速超過60公里的高速公路駕駛有著巨大的現(xiàn)實作用。
至此，智東西已給“Robby”做了足夠多鋪墊。那么，它在實際試駕中到底表現(xiàn)如何呢？來看看下面這則試駕報告。
以下關(guān)于試駕的圖文內(nèi)容部分節(jié)選自日經(jīng)技術(shù)在線：
7月，奧迪“Robby”自動駕駛汽車在美國加州的索諾瑪賽道上，試乘即將開始。
試乘時，為了確保安全，奧迪總部的技術(shù)人員坐在駕駛席，試乘者坐在副駕駛席。由于汽車是在賽道上行駛，所以兩個人都戴上了頭盔。
試乘按照從看臺前的起點/終點線起步，繞大約4公里的跑道駕駛一周進行，并計測駕駛時間。
坐在駕駛席上的奧迪技術(shù)人員首先切斷開關(guān)（Kill Switch）關(guān)閉車輛電源，重啟整個系統(tǒng)。然后按下自動駕駛程序的重置按鈕。在做好啟動準備以后，按下了自動駕駛的啟動按鈕。
車輛起步的同時油門全開，轉(zhuǎn)速表上顯示6800rpm（轉(zhuǎn)速）左右時，由1檔升到2檔，然后升至3檔，一口氣爬上陡坡處的第一彎道。通過第一彎道后，朝第二彎道駛?cè)?。為了保持車輛姿態(tài)，系統(tǒng)慢慢剎車，降至3檔。保持在3檔進入了S形彎道。行駛軌跡接近彎道內(nèi)側(cè)頂點，以絕妙的操作時機通過了彎道。
Robby的車體后部配備有主處理器、副處理器及GPS接收器。
行駛速度比體驗之前想像的要快很多，而且油門、剎車、轉(zhuǎn)向都非常靈活。在下坡急剎車、以較大轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎等情況下，車輛前后的平衡始終保持得很好，單圈時間為2分2秒66。
當天共有多人體驗了“Robby”的自動駕駛，單圈時間都在2分2秒至3秒之間，證明其能夠準確地再現(xiàn)其高性能。
在智東西看來，自動駕駛汽車是一場積極的科技圈與保守的汽車界的較量，雙方都試圖在未來的汽車世界中重新定義自己的存在。我們現(xiàn)在看到的這些技術(shù)，也許幾年后便會成為現(xiàn)實。而不論這場主導(dǎo)權(quán)的競爭中誰贏誰輸，對于你我來說都意味著生活的更加便利。
【鈦媒體作者：智東西(公眾號:zhidxcom)，文 | 翰陽】
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自動駕駛技術(shù)是個大市場
不看好
日經(jīng)說“ 'Robby'未配備立體攝像頭并將數(shù)據(jù)處理裝置小型化，實現(xiàn)了輕量化。" http://china.nikkeibp.com.cn/news/auto/74955-201507101709.html 與原文“其原理在于，首先，測試駕駛員以48公里的時速沿整個環(huán)形賽道繞行兩圈，并利用安裝在車身前后、水平視角為130度的立體攝像頭獲取信息?！庇行┟?/p>
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