小米推出觸覺(jué)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人精細(xì)抓取微調(diào)模型TacRefineNet
2026.02.07 19:23?
驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人精細(xì)抓取微調(diào)模型TacRefineNet--鈦媒體快報(bào)】鈦媒體App 2月7日消息，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前公布在具身智能領(lǐng)域的階段性研究成果TacRefineNet——一個(gè)只依靠觸覺(jué)、無(wú)需視覺(jué)、無(wú)需物體三維模型，就能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位姿微調(diào)的通用框架。據(jù)該團(tuán)隊(duì)介紹，無(wú)論是在仿真還是真實(shí)環(huán)境，TacRefineNet可完成多個(gè)汽車(chē)工廠物體的精細(xì)抓取調(diào)整。針對(duì)多樣化的不精準(zhǔn)抓取，經(jīng)過(guò)抓取調(diào)整后，平均位置誤差可迅速迭代縮小至毫米級(jí)別。相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)、實(shí)驗(yàn)視頻已公開(kāi)，更多后續(xù)工作將很快推出。（廣角觀察）&pic=https://images.tmtpost.com/uploads/images/2023/10/20231026171706975.png)
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鈦媒體App 2月7日消息，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日前公布在具身智能領(lǐng)域的階段性研究成果TacRefineNet——一個(gè)只依靠觸覺(jué)、無(wú)需視覺(jué)、無(wú)需物體三維模型，就能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位姿微調(diào)的通用框架。據(jù)該團(tuán)隊(duì)介紹，無(wú)論是在仿真還是真實(shí)環(huán)境，TacRefineNet可完成多個(gè)汽車(chē)工廠物體的精細(xì)抓取調(diào)整。針對(duì)多樣化的不精準(zhǔn)抓取，經(jīng)過(guò)抓取調(diào)整后，平均位置誤差可迅速迭代縮小至毫米級(jí)別。相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)、實(shí)驗(yàn)視頻已公開(kāi)，更多后續(xù)工作將很快推出。（廣角觀察）
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