劍宗與氣宗的“雙向奔赴”:宇樹、智元殊途同歸

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具身智能的“劍宗”與“氣宗”之爭。

文 | 司庫財經(jīng),作者 | 質(zhì)子,編輯 | 嘉嘉

日前“宇樹科技、智元機(jī)器人誰將成為具身機(jī)器人第一股”成為熱門話題,在外界看來,王興興與彭志輝,他們同為90后,同為天才少年,在同一時間加入具身智能這個大賽道,但他們更像是華山派“劍宗”與“氣宗”,在“武功”上充滿對立和不同:

一個對具身機(jī)器人先天排斥,一個則主動辭職創(chuàng)業(yè)擁抱具身智能;一個主推硬件研發(fā),一個主打具身AI大模型;一個主打低價格的C端市場,一個則是主攻工業(yè)產(chǎn)線等B端場景……

可以說不論是創(chuàng)始人,還是在產(chǎn)品路線上,宇樹與智元最初就有著天然的矛盾,但在2025年這個具身智能量產(chǎn)化落地的當(dāng)下,雙方?jīng)]有路線之爭的攻防戰(zhàn),也沒有像新能源汽車那樣的輿論戰(zhàn),卻都放下了最初的執(zhí)念,活成了對方的樣子。

如今宇樹與智元這種大道融合的理念也迎來了新的增長機(jī)遇:24日上午,《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十五個五年規(guī)劃的建議》中將具身智能等新興產(chǎn)業(yè)被視為新的經(jīng)濟(jì)增長點。這也為宇樹、智元等國產(chǎn)具身機(jī)器人帶來了新的增長機(jī)遇。

馬斯克激活天才夢

2022年10月的特斯拉AI Day,在工作人員的攙扶下,特斯拉第一款人形機(jī)器人Optimus首次亮相,這個在現(xiàn)場智能展示“張開雙手”“抬起右臂”的初代版本瞬間點燃了全球科技圈。

“我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的仿人機(jī)器人”,馬斯克的臉上難掩驚喜,通過播放Optimus在特斯拉工廠工作視頻,向人類演示具身機(jī)器人廣闊的應(yīng)用前景。

科技巨頭技術(shù)嘗鮮掀起的漣漪也吹到了太平洋西岸,此前一直生產(chǎn)四足機(jī)器狗的宇樹科技遇到了客戶難題——客戶直接下訂單,要求宇樹科技生產(chǎn)人形機(jī)器人。

“我們啥都沒有,但是有客戶愿意直接給我們錢”,在客戶訂單的逼迫下,王興興放棄了“人形機(jī)器人技術(shù)太復(fù)雜,無法商業(yè)化”的成見,2023年2月,人形機(jī)器人在宇樹科技內(nèi)部正式立項,并將其視為公司內(nèi)部的戰(zhàn)略產(chǎn)品。

與王興興“被逼無奈”不同,深圳的彭志輝則是主動出擊,2022年12月,彭志輝放棄200萬年薪、辭去了華為昇騰AI芯片及算法的研究工作,次年2月,同華為前輩鄧泰華共同創(chuàng)立了智元機(jī)器人,彭志輝作為聯(lián)合創(chuàng)始人負(fù)責(zé)技術(shù)方向。

“年輕熱血不知天高地厚或許就是我最后的倔強(qiáng)”,在離職宣言中,彭志輝看到了具身機(jī)器人的未來,“這個趨勢看得比較清楚。”

從上述時間線我們不難看到:不論是宇樹的王興興,還是智元的彭志輝,都選擇在2023年2月這一個時間點上投身具身智能,同樣他們都是90后,也都被大眾視為天才少年。

但兩個創(chuàng)業(yè)天才身上卻有著明顯不同:

一個被逼無奈,一個主動選擇;一個做硬件起家,一個靠算法聞名全國;一個已經(jīng)創(chuàng)業(yè)多年,一個則完全沒有企業(yè)經(jīng)營經(jīng)驗……

可以說王興興和彭志輝就像同一條起點線上的兩個旅行者,只不過他們朝著不同的方向開始前進(jìn)。

天才的不同路徑

正如《亮劍》中所說,一個部隊的首任長官決定著這支部隊的精神。

而對于宇樹科技和智元機(jī)器人來說,王興興、彭志輝在經(jīng)驗和閱歷上的不同,導(dǎo)致導(dǎo)致在具身智能賽道上,宇樹科技與智元機(jī)器人各自朝著不同方向演化。

2024年正值A(chǔ)I大模型的風(fēng)口,算法出身的彭志輝將智元的未來賭在了AI大模型身上:

2025年1月,智元宣布自建專業(yè)數(shù)據(jù)采集工廠,已建成全球最大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)集“AgiBot World”;

7月智元發(fā)布行業(yè)首個真正面向真實世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”、發(fā)布行業(yè)首個通用具身基座模型“啟元大模型”。

據(jù)了解,智元每年在大模型研發(fā)投入接近5 億元。

同時智元押注工廠等B端場景,智元創(chuàng)始人鄧泰華更是直接表示:智元的商業(yè)路線是先toB再toC。

與彭志輝巨額資金押注AI不同,此前王興興卻直接表示,AI并非人形機(jī)器人的核心:宇樹對AI投入“相對克制”。

彼時宇樹正在機(jī)器狗市場冠絕全球,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,2024年宇樹科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬臺,約占全球市場69.75%的份額。

宇樹的成功在于兩點,一是電驅(qū)對液壓的技術(shù)碾壓,但更重要的是價格優(yōu)勢。據(jù)了解,一臺宇樹Go2售價僅9997元起,而波士頓動力Spot機(jī)械狗售價則為54.6萬元。

“關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計就是降本最關(guān)鍵的原因,其次才是大規(guī)模量產(chǎn),單獨靠大規(guī)模量產(chǎn)是個彎路”,四足機(jī)器狗的成功經(jīng)驗被王興興移植到了具身智能領(lǐng)域——先身體再大腦。

(來源:宇樹科技)

首席商業(yè)評論在一篇文章中表示:過去三年,宇樹科技研發(fā)支出總額為3.5 億,其中80% 用在硬件上,算法投入不足總額的20%。

可以說,具身智能領(lǐng)域出現(xiàn)了兩種不同的路徑,一類是宇樹代表的“劍宗”,主打“現(xiàn)有身體”的C端消費級,另一類是智元代表的“氣宗”,主打“先有大腦”的B端工業(yè)級。

大道歸一

一個是先身體在大腦,另一個則是先大腦在身體,在2025年具身機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)元年,王興興與彭志輝,宇樹與智元,這兩種不同的技術(shù)路線本應(yīng)該大打出手,上演天門上對決,但事實卻完全相反——宇樹向AI轉(zhuǎn)變,智元則開始擁抱C端市場。

2025年1月,智元機(jī)器人宣布其具身機(jī)器人年產(chǎn)量突破千臺時,宇樹科技已經(jīng)生產(chǎn)了超過1500臺具身機(jī)器人。

截至10月,宇樹科技中標(biāo)了25個公開采購項目,其中以7次直接中標(biāo)位居第一,其訂單數(shù)量已經(jīng)排到2025年第四季度,其銷量更是成為全球第一。

為此,智元開始學(xué)習(xí)宇樹接觸C端市場,今年上半年,智元在京東上線了多款機(jī)器人,售價從幾萬元到幾十萬元不等,并在江蘇無錫開放全國首家開放式具身智能體驗中心。

(來源:智元官網(wǎng))

同時宇樹機(jī)器人經(jīng)過走路等動作表演失敗后,王興興也意識到了AI的價值。

“因為我們?nèi)绻蛔鯝I,我們真的對AI不了解的話,其實不能很好地做好人形機(jī)器人的本體,因為大家也知道,你的硬件還是要給AI做服務(wù)的”,王興興一改此前弱AI的看法,認(rèn)為,“最大挑戰(zhàn)不是硬件或成本,而是具身智能的AI技術(shù)不足”。

此后宇樹開始在AI大模型領(lǐng)域發(fā)力:

今年9月,宇樹將其世界模型-動作架構(gòu)UnifoLM-WMA-0向全球開發(fā)者和研究者全面開源;

10月20日發(fā)布的H2仿生人形機(jī)器人,因為G1 SP5軟件更新,其動作銜接自然舒展,沒有明顯的機(jī)械卡頓感。

可以說,在如今具身智能這個賽道上,王興興和彭志輝都在求變,2025年的宇樹不斷推出大模型,變得像2024年的智元,而2025年的智元也改變了做工業(yè)B端機(jī)器人的執(zhí)念,開始推出親民版產(chǎn)品,觸達(dá)C端。

宇樹與智元的路線融合與共同前進(jìn),不僅是一家一戶的商業(yè)成功,更是中國在具身智能這一全球前沿戰(zhàn)略高地上的一次關(guān)鍵突破。

作為人工智能、高端制造與機(jī)器人技術(shù)的集大成者,具身機(jī)器人正催生一條從核心零部件、傳感器到AI軟件、行業(yè)應(yīng)用的龐大產(chǎn)業(yè)鏈。而宇樹與智元的產(chǎn)業(yè)化實踐,正在激活這條產(chǎn)業(yè)鏈上的無數(shù)創(chuàng)新主體,為中國經(jīng)濟(jì)注入了嶄新的、高質(zhì)量的科技動能。

它們的探索證明,中國科技企業(yè)有能力在全球新一輪科技與產(chǎn)業(yè)變革中,搶占先機(jī),定義未來。具身智能,不再只是一個科幻概念,它正成為驅(qū)動中國“新質(zhì)生產(chǎn)力”發(fā)展的一個強(qiáng)勁增長極。

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